Konfigurieren der Registerkarten „Formatausgabedaten“ und „Formateingabedaten“Nach dem Konfigurieren der Registerkarte SLMP-Einstellungen müssen Sie die Registerkarten Formateingabedaten und Formatausgabedaten konfigurieren. Auf diesen Registerkarten werden die Werkzeug- oder Jobdaten definiert, die zwischen der programmierbaren Steuerung/Bewegungssteuerung von Mitsubishi und dem In-Sight-Vision-System übertragen werden.
Auf der Registerkarte Formateingabedaten werden die in das In-Sight-Vision-System eingegebenen Daten definiert. Pro Job können maximal 32 Eingänge definiert werden.
Hinweis: Die Einstellung Quellgerät auf der Registerkarte SLMP-Einstellungen wirkt sich auf die Datentypen aus, die hinzugefügt werden können. Wenn die Einstellung Quellgerät für ein Bit-Gerät konfiguriert ist, können Sie für jede Bit-Adresse boolesche Datentypen hinzufügen und diese einem bestimmten Bit zuweisen. Wenn die Einstellung Quellgerät für ein Wort-Gerät konfiguriert ist, kann Datentyp konfiguriert werden, und als Startadresse werden die Geräteadresse für Eingabedaten und der Wert des Felds „Offset“ (in Worten) verwendet.
Hinweise:
- Die verfügbaren Optionen für Datentyp hängen von der Einstellung Quellgerät auf der Registerkarte SLMP-Einstellungen ab. Wenn die Einstellung Quellgerät für ein Bit-Gerät konfiguriert ist, enthält die Dropdownliste Datentyp nur die Option Bit. Wenn die Einstellung Quellgerät für ein Wort-Gerät festgelegt ist, enthält die Dropdownliste Datentyp die folgenden Optionen: Bit, 16-Bit-Ganzzahl, 16-Bit-Ganzzahl ohne Vorzeichen, 32-Bit-Ganzzahl, 32-Bit-Fließkomma und Zeichenfolge.
- Wenn Sie in der Dropdownliste Datentyp die Option Zeichenfolge auswählen, wird das Steuerelement Gesamtgröße (Wörter) aktiviert, sodass Sie die Zeichenfolgenlänge durch Auswahl der korrekten Anzahl von Wörtern festlegen können. Wenn als Controllertyp die Option Q/L-Serie (3E-Frame) ausgewählt ist, darf die Meldung maximal 960 Wörter beinhalten. Wenn als Controllertyp die Option FX-Serie (1E-Frame) ausgewählt ist, darf die Meldung maximal 64 Wörter beinhalten.
- Wenn als Controllertyp die Option Q/L-Serie (3E-Frame) ausgewählt ist, dürfen die Eingabedaten maximal 1.920 Byte umfassen. Wenn als Controllertyp die Option FX-Serie (1E-Frame) ausgewählt ist, dürfen die Eingabedaten maximal 128 Byte umfassen. Die Größe der Eingabedaten wird im Feld Meldungsgröße (Byte) angezeigt.
- Die Schaltfläche Datentypen zurücksetzen setzt alle Datentypen auf die Standardeinstellungen zurück.
- Die EasyBuilder-Implementierung des SLMP-Protokolls unterstützt keine 8-Bit-Datentypen oder vorzeichenlosen Datentypen.
Auf der Registerkarte Formatausgabedaten werden die vom In-Sight-Vision-System ausgegebenen Daten definiert. Pro Job können maximal 128 Ausgänge definiert werden.
Hinweise:
- Das Datensymbol Job.Inspection_Count wird der Ausgabedatentabelle automatisch hinzugefügt. Durch dieses Symbol wird die programmierbare Steuerung/Bewegungssteuerung darüber informiert, dass das In-Sight-Vision-System ein neues Bild aufgenommen hat und ein neuer Inspektionsergebnissatz eingegangen ist. Dieses Symbol kann entfernt werden, wenn es nicht benötigt wird.
- Die Einstellung Zielgerät auf der Registerkarte SLMP-Einstellungen wirkt sich auf die Datentypen aus, die hinzugefügt werden können. Wenn die Einstellung Zielgerät für ein Bit-Gerät konfiguriert ist, können Sie für jede Bit-Adresse boolesche Datentypen hinzufügen und diese einem bestimmten Bit zuweisen. Wenn für die Einstellung Zielgerät ein Wort-Gerät festgelegt ist, kann die Einstellung Datentyp konfiguriert werden, und als Startadresse werden Geräteadresse für Ausgabedaten und der Wert des Felds „Offset“ (in Worten) verwendet.
Hinweise:
- Die verfügbaren Optionen für Datentyp hängen von der Einstellung Zielgerät auf der Registerkarte SLMP-Einstellungen ab. Wenn die Einstellung Zielgerät für ein Bit-Gerät konfiguriert ist, enthält die Dropdownliste Datentyp nur die Option Bit. Wenn die Einstellung Zielgerät für ein Wort-Gerät festgelegt ist, enthält die Dropdownliste Datentyp die folgenden Optionen: Bit, 16-Bit-Ganzzahl, 16-Bit-Ganzzahl ohne Vorzeichen, 32-Bit-Ganzzahl, 32-Bit-Fließkomma und Zeichenfolge.
- Wenn Sie in der Dropdownliste Datentyp die Option Zeichenfolge auswählen, wird das Steuerelement Gesamtgröße (Wörter) aktiviert, sodass Sie die Zeichenfolgenlänge durch Auswahl der korrekten Anzahl von Wörtern festlegen können. Wenn als Controllertyp die Option Q/L-Serie (3E-Frame) ausgewählt ist, darf die Meldung maximal 960 Wörter beinhalten. Wenn als Controllertyp die Option FX-Serie (1E-Frame) ausgewählt ist, darf die Meldung maximal 64 Wörter beinhalten.
- Wenn als Controllertyp die Option Q/L-Serie (3E-Frame) ausgewählt ist, dürfen die Ausgabedaten maximal 1.920 Byte umfassen. Wenn als Controllertyp die Option FX-Serie (1E-Frame) ausgewählt ist, dürfen die Ausgabedaten maximal 128 Byte umfassen. Die Größe der Ausgabedaten wird im Feld Meldungsgröße (Byte) angezeigt.
- Die Schaltfläche Datentypen zurücksetzen setzt alle Datentypen auf die Standardeinstellungen zurück.
- Die EasyBuilder-Implementierung des SLMP unterstützt keine 8-Bit-Datentypen oder vorzeichenlosen Datentypen.
Konfigurieren der Registerkarte „Formateingabedaten“