Kommunikation mit einem Roboter

EasyBuilder beschleunigt für visuell gesteuerte Roboteranwendungen die Entwicklung, indem er die Anwendung automatisch prüft und die Datenausgabe mit einem Bezugspunkt für den Lageausgleich (oder die Ausgabe eines anderen Positions- oder Inspektionswerkzeugs, das Positionsdaten zurückgibt) hersteller- bzw. protokollspezifisch formatiert. Nachdem die Zeichenfolge formatiert wurde, kann die Robotiksteuerung die Daten durch einen In-Sight Native Mode-Befehl anfordern, der alle in der Zeichenfolge formatierten Daten zurückgibt.

Führen Sie zur Kommunikation mit einer Robotiksteuerung zunächst folgende Schritte aus: 

  1. Klicken Sie im Gruppenfeld Kommunikation auf die Schaltfläche Gerät hinzufügen.
  2. Wählen Sie im Gruppenfeld Geräte-Setup in der Dropdownliste Gerät die Option Roboter.
  3. Wählen Sie in der Dropdownliste Hersteller den Hersteller des Roboters. Falls der Hersteller des Roboters nicht in der Liste enthalten ist, wählen Sie Andere.
  4. Wählen Sie in der Dropdownliste Protokoll Ihr Kommunikationsprotokoll. Die aufgeführten Kommunikationsprotokolle sind vom ausgewählten Hersteller abhängig.
  5. Klicken Sie auf die Schaltfläche OK.

Nachdem Sie diese Einstellungen aktiviert haben, können Sie die Daten definieren.