Hinzufügen und Bearbeiten von FarbenFarben werden anhand eines Bereichs definiert. Die durchschnittlichen RGB- und HSI-Werte, die der Bereich zum Zeitpunkt des Einlernens enthält, werden in den Farben gespeichert. Die Bibliothek kann bis zu 100 verschiedene Farben enthalten, die sich aus den RGB/HSI-Werten des Objekts zusammensetzen, das untersucht wird.