Positionswerkzeuge „PatMax-Muster“ und „PatMax-Muster (1-10)“ – Registerkarte „Einstellungen“
Zu suchende Anzahl
Gibt die Anzahl der zu erkennenden Instanzen des Musters Modell an (1 - 10; Standard = 1). Bei den meisten Anwendungen ist nur eine Vorrichtung erforderlich. Es können jedoch mehrere Instanzen des Musters Modell ermittelt werden. Dies ist bei Anwendungen mit mehreren Teilen oder Objekten in einem Bild hilfreich. Je mehr eingelernte Instanzen das Werkzeug erkennen soll, desto länger dauert die Ausführung des Werkzeugs.
Akzeptanz-SchwellenwertGibt den Übereinstimmungsgrad an, der zwischen dem Muster Modell und dem gefundenen Muster vorhanden sein muss (0 - 100; Standard = 50). Liegen die Werte der gefundenen Muster über der Einstellung bzw. entsprechen sie dieser, liegt eine Übereinstimmung vor. Dieses Werkzeug lässt sich mit einer höheren Einstellung schneller ausführen. Dies erfordert ebenfalls einen höheren Übereinstimmungsgrad zwischen dem Modell und dem gefundenen Muster. Niedrigere Einstellungen beinhalten eine höhere Wahrscheinlichkeit für ungenauere Ergebnisse, beispielsweise die Erkennung von Mustern, die dem Muster Modell ähneln, diesem jedoch nicht entsprechen.
Definiert den geringsten akzeptablen Kontrastwert (0 - 255, standardmäßig 10), den das gefundene Muster aufweisen muss. Der Kontrast des gefundenen Musters muss höher als der Wert für den Kontrastschwellenwert sein, um als gültige Instanz zu gelten. Ein niedriger Kontrastschwellenwert wird für Bilder mit einem niedrigen Kontrast verwendet, während ein hoher Kontrastschwellenwert für Bilder mit hohem Kontrast verwendet wird.
RotationstoleranzGibt an, wie weit das gefundene Muster von der Position des Musters „Modell“ gedreht werden und dennoch als gültiges Muster erkannt werden kann (± 0 - 180°; Standard = 15°). Bei einem größeren Bereich für die Rotationsabweichung des Musters verlängert sich die Ausführung des Werkzeugs.
SkalierungGibt den zulässigen Prozentsatz der Skalierung (Größenunterschiede) zwischen dem gefundenen Muster und dem Muster Modell an (1 - 50; Standard = 0). Der Wert entspricht einem positiven oder negativen Prozentsatz. Beispielsweise lassen sich mit dem Werkzeug bei einem Wert von "5" Muster finden, die zu 95 % bis 105 % der Größe des Musters Modell entsprechen. Bei einem größeren Bereich für die Skalierungsabweichung des Musters verlängert sich die Ausführung des Werkzeugs.
Gibt den zum Einlernen und Erkennen von Mustern verwendeten Suchmodus an: PatMax oder PatQuick. In der Standardeinstellung ist PatMax ausgewählt. PatMax bietet eine höhere Genauigkeit als PatQuick, erfordert für die Ausführung aber mehr Zeit. PatQuick ist weniger genau als PatMax, die Ausführungsdauer ist dafür jedoch kürzer.
Genaue BewertungGibt an, ob fehlende oder verdeckte Merkmale des gefundenen Musters die Güte beeinflussen (Standard = „Aus“, nicht aktiviert). Bei Verwendung der genauen Bewertung („An“, aktiviert) verringert sich die Güte des gefundenen Musters, falls Mustermerkmale fehlen oder blockiert werden.
Definiert, ob gefundene Muster im Hinblick auf das Muster Modell farblich invertierte Übereinstimmungsmerkmale enthalten dürfen (standardmäßig = Aus, deaktiviert). Wird Polarität ignorieren angewendet (An, aktiviert), werden gefundene Muster mit farblich invertierten Merkmalen, z. B. schwarz/weiß im Gegensatz zu weiß/schwarz im Muster Modell, als mit dem Muster Modell übereinstimmend betrachtet.
Gibt an, wie gefundene Muster sortiert werden – nach Güte (Standardeinstellung), X oder Y. Bei Auswahl von Güte werden die gefundenen Muster basierend auf ihrer Güte sortiert. Dabei wird das Muster mit der höchsten Güte als Erstes aufgeführt, und die nachfolgenden Muster werden in absteigender Reihenfolge aufgelistet. Bei Auswahl von X werden die gefundenen Muster basierend auf ihrem Abstand von der X-Achse sortiert. Dabei werden die Muster in absteigender Reihenfolge beginnend mit dem Muster mit dem kürzesten Abstand aufgelistet. Bei Auswahl von Y werden die gefundenen Muster basierend auf ihrem Abstand von der Y-Achse sortiert. Dabei werden die Muster in absteigender Reihenfolge beginnend mit dem Muster mit dem kürzesten Abstand aufgelistet.
Horizontaler VersatzGibt die Position eines horizontalen Versatzes in Pixeln an, gemessen von der Mitte des gefundenen Musters (relativ zum eingelernten Modellmuster). So können Koordinaten ausgehend von der Mitte des gefundenen Modellmusters zugeordnet werden. Dadurch lässt sich in visuell gesteuerten Roboteranwendungen ein Anhaltspunkt definieren.
Vertikaler VersatzGibt die Position eines vertikalen Versatzes in Pixeln an, gemessen von der Mitte des gefundenen Musters (relativ zum eingelernten Modellmuster). So können Koordinaten ausgehend von der Mitte des gefundenen Modellmusters zugeordnet werden. Dadurch lässt sich in visuell gesteuerten Roboteranwendungen ein Anhaltspunkt definieren.
Definiert den Zeitraum in Millisekunden (0 bis 30 000), in dem das Werkzeug nach Mustern sucht, bevor die Ausführung angehalten und eine Fehlermeldung ausgegeben wird.
ErgebnisZeigt die X- und Y-Koordinaten der Mitte des gefundenen Musters und Winkeldaten sowie die relative Güte des Musters Modell an. Wenn ein horizontaler und/oder vertikaler Versatz angewendet wurde, werden die X- und Y-Koordinaten mit dem in den Versatzfeldern angegebenen Wert angepasst.
Hinweis: Wird für den Parameter Anzahl ein höherer Wert als 1 festgelegt, ist das angezeigte Ergebnis immer das gefundene Muster mit der höchsten Güte, es sei denn der Parameter Sortieren nach wurde auf X oder Y festgelegt.
Hinweis: Das Positionswerkzeug „PatMax-Muster“ enthält nicht die Parameter Anzahl oder Sortieren nach.