Configuración de dispositivo

Para intercambiar datos con otros dispositivos, como robots o autómatas programables PLC/MC, primero deben definirse los ajustes de red y de comunicación serie del sensor In-Sight.

• Comunicación con un PLC o controlador de movimiento
• Comunicación con un robot
• Comunicación con dispositivos Mitsubishi
• Comunicación a través de Modbus TCP
• Comunicación a través de TCP/IP 
• Comunicación a través de UDP
• Comunicación a través de POWERLINK
• Introducción de datos para las herramientas de identificación
• Formateo de los datos de salida

Nota: Si en EasyBuilder la salida de una herramienta de ubicación o de inspección no es válida, el búfer de datos de salida contendrá el valor predeterminado para esa herramienta. Por ejemplo, si una herramienta de ubicación de patrones no encuentra un patrón coincidente, los datos X e Y de esa herramienta no serán válidos y adoptarán el valor predeterminado 0, que se pondrá en la salida. A la hora de configurar un dispositivo para enviar datos de salida, se recomienda que además de enviar los resultados de una herramienta, también se envíe el estado de aceptación/rechazo de ésta para asegurarse de que los datos de la herramienta son válidos. Para cambiar el valor predeterminado en el búfer de salida cuando el resultado de una herramienta no sea válido, envíe los siguientes comandos del modo nativo de In-Sight: Para datos, EV SetSystemConfig("FormatOutputBufferErrData",-1111), donde "-1111" representa un error conocido; para cadenas de salida, EV SetSystemConfig("FormatOutputBufferErrString","Error"), donde "Error" representa la cadena de error.