Configuración de las fichas Formatear datos de salida y Formatear datos de entradaUna vez que haya configurado la ficha Ajustes de SLMP, deberá configurar las fichas Formatear datos de entrada y Formatear datos de salida, que se utilizan para definir los datos de la herramienta o tarea que se transferirán hacia y desde el PLC/MC de Mitsubishi y el sistema de visión In-Sight.
La ficha Formatear datos de entrada se utiliza para definir las entradas en el sistema de visión In-Sight. Se puede definir un máximo de 32 entradas por tarea.
Nota: El ajuste Dispositivo de origen de la ficha Ajustes de SLMP influye en el tipo de datos que se pueden agregar. Si el ajuste Dispositivo de origen se configura como dispositivo por bits, se podrá asignar a cada dirección de bits un tipo de dato lógico ("booleano") y asignarlo a un bit específico. Si el ajuste Dispositivo de origen se configura como dispositivo por palabras, el campo Tipo de datos será configurable y la dirección de inicio será la Dirección de dispositivo para la entrada de datos más el desplazamiento del campo, en palabras.
Notas:
- Las selecciones de Tipo de datos dependen del ajuste Dispositivo de origen de la ficha Ajustes de SLMP. Si el ajuste Dispositivo de origen está configurado a dispositivo de bits, la lista desplegable Tipo de datos solo contendrá la opción Bit. Si el ajuste Dispositivo de origen se configura como dispositivo por palabras, la lista desplegable Tipo de datos contendrá las siguientes opciones: Bit, Entero de 16 bits, Entero de 16 bits sin signo , Entero de 32 bits, Coma flotante de 32 bits y Cadena.
- Si selecciona Cadena en la lista desplegable Tipo de datos, se activará el control Tamaño de elemento (palabras) y podrá especificar la longitud de la cadena seleccionando el número correcto de palabras. Cuando Serie Q/L (fotograma 3E) es el tipo de controlador seleccionado, la longitud máxima del mensaje es de 960 palabras. Cuando Serie FX (fotograma 1E) es el tipo de controlador seleccionado, la longitud máxima del mensaje es de 64 palabras.
- Cuando Serie Q/L (trama 3E) es el tipo de controlador seleccionado, la longitud máxima de los datos de entrada es de 1920 bytes. Cuando Serie FX (trama 1E) es el tipo de controlador seleccionado, la longitud máxima de los datos de entrada es de 128 bytes. El tamaño de los datos de entrada se muestra en el campo Tamaño del mensaje (bytes).
- El botón Restablecer tipos de datos restaura todos los tipos de datos con sus ajustes predeterminados.
- La implementación de EasyBuilder del protocolo SLMP no es compatible con tipos de datos de 8 bits o sin signo.
La ficha Formatear datos de salida se utiliza para definir las salidas desde el sistema de visión In-Sight. Se pueden definir hasta 128 salidas por tarea.
Notas:
- De forma predeterminada, el símbolo de datos Job.Inspection_Count se añade de forma automática a la tabla de datos de salida. Este símbolo avisa al PLC/MC de que el sistema de visión In-Sight ha adquirido una nueva imagen y que se ha recibido un nuevo conjunto de resultados de inspección. Si no es necesario para la aplicación, dicho símbolo se puede eliminar.
- El ajuste Dispositivo de destino de la ficha Ajustes de SLMP influye en el tipo de datos que se pueden agregar. Si el ajuste Dispositivo de destino se configura como dispositivo por bits, podrá añadir tipos de datos lógicos ("booleanos") a cada dirección de bits y asignarlos a un bit en particular. Si el ajuste Dispositivo de destino se configura como dispositivo por palabras, Tipo de datos será configurable y la dirección inicial será la Dirección de dispositivo de los datos de salida más el desplazamiento del campo, en palabras.
Notas:
- Las selecciones de Tipo de datos dependen del ajuste Dispositivo de destino de la ficha Ajustes de SLMP. Si el ajuste Dispositivo de destino se configura como dispositivo de bits, la lista desplegable Tipo de datos solo contendrá la opción Bit. Si el ajuste Dispositivo de destino se configura como dispositivo por palabras, la lista desplegable Tipo de datos contendrá las siguientes opciones: Bit, Entero de 16 bits, Entero de 16 bits sin signo , Entero de 32 bits, Coma flotante de 32 bits y Cadena.
- Si selecciona Cadena en la lista desplegable Tipo de datos, se activará el control Tamaño de elemento (palabras) y podrá especificar la longitud de la cadena seleccionando el número correcto de palabras. Cuando Serie Q/L (fotograma 3E) es el tipo de controlador seleccionado, la longitud máxima del mensaje es de 960 palabras. Cuando Serie FX (fotograma 1E) es el tipo de controlador seleccionado, la longitud máxima del mensaje es de 64 palabras.
- Cuando Serie Q/L (trama 3E) es el tipo de controlador seleccionado, la longitud máxima de los datos de salida es de 1.920 bytes. Cuando Serie FX (trama 1E) es el tipo de controlador seleccionado, la longitud máxima de los datos de salida es de 128 bytes. El tamaño de los datos de salida se muestra en el campo Tamaño del mensaje (bytes).
- El botón Restablecer tipos de datos restaura todos los tipos de datos con sus ajustes predeterminados.
- La implementación de EasyBuilder del protocolo SLMP no es compatible con tipos de datos de 8 bits o sin signo.
Configuración de la ficha Formatear datos de entrada