Configuración de las comunicaciones de robots con cadenas serie nativas de Mitsubishi

Los datos procedentes de tareas de EasyBuilder, como los resultados de herramientas o de tareas individuales, se pueden comunicar con un controlador de robot. Una vez seleccionados los datos y formateados como cadena, el controlador del robot puede solicitarlos enviando un único comando del modo nativo de In-Sight, GetValue (GVJob.Robot.FormatString), que devuelve todos los datos formateados en la cadena.

Para formatear sus datos como cadena para las comunicaciones en modo nativo:

Nota: Para poder habilitar estos controles, el sistema de visión In-Sight debe estar sin conexión.

1. Presione el botón Agregar para abrir el cuadro de diálogo Seleccionar datos de salida, que contiene los datos de cualesquiera herramientas de ubicación o de inspección que haya añadido a su tarea, así como datos adicionales de la tarea, como los de adquisición y los datos de entrada.
2. En el cuadro de diálogo Seleccionar datos de salida, seleccione los datos que desee que se envíen desde el sistema de visión In-Sight y presione el botón Aceptar. Se pueden seleccionar hasta 40 elementos de datos para una cadena.
3. Una vez agregados los datos, el orden de envío de éstos puede modificarse seleccionando un elemento en la lista y haciendo clic en los botones Subir y Bajar para definir el orden deseado. También se pueden eliminar elementos no deseados utilizando el botón Quitar.
4. Si alguno de los elementos de datos corresponde al tipo Coma flotante, se activará el control Decimales, que permite definir el número de decimales para los valores de coma flotante (0-6; predeterminado = 3).
5. En la ventana situada a la derecha de la lista de datos se muestra la cadena formateada, así como la longitud de la cadena (número de caracteres que contiene), como referencia. Se inserta automáticamente una coma para delimitar los valores dentro de la cadena.
6. Una vez formateada la cadena, el controlador del robot puede solicitar la cadena de datos enviando un único comando del modo nativo de In-Sight, GetValue (GVJob.Robot.FormatString).

7. Si fuese necesario, haga clic en la ficha Opciones de puerto serie para definir los ajustes de comunicaciones serie. EasyBuilder determinará automáticamente el protocolo del modo serie basándose en las selecciones de Configuración de dispositivo. Los ajustes del puerto serie se guardan en el sistema de visión In-Sight al salir del paso Comunicación.

Notas:

Las Opciones de puerto serie varían para cada modelo In-Sight y módulo de E/S aplicable; si está conectado a un módulo de E/S compatible, primero haga clic en el botón Módulo de E/S para abrir el cuadro de diálogo Configuración del módulo de E/S y configure el módulo de E/S. La comunicación serie del sistema de visión In-Sight serie 7000 se puede habilitar de dos maneras: utilizando el cable de alimentación y de conexión de E/S o mediante el módulo de E/S CIO-MICRO o CIO-MICRO-CC. Cuando está conectado al cable de alimentación y de conexión de E/S (y no existe ninguna conexión a un módulo de E/S), el sistema de visión permite configurar una línea de entrada discreta y una línea de salida discreta como Recepción serie y como Transmisión serie, respectivamente. Para más información, consulte Cómo habilitar la comunicación serie del sistema de visión In-Sight 7000. Los sistemas de visión In-Sight Micro sólo permiten la comunicación serie cuando están conectados al módulo de E/S CIO-MICRO o CIO-MICRO-CC. El módulo de E/S CIO-WENET no permite la comunicación serie.