Comunicación a través de Modbus TCP

Su sensor In-Sight puede funcionar como un servidor Modbus para otros dispositivos Modbus TCP conectados a la red, según se define en la Especificación de Modbus/TCP abierto (Enlace externo; requiere acceso a Internet. Publicado por Modicon).

Para configurar su sensor In-Sight como un servidor Modbus:

1. En el cuadro de grupo Comunicaciones, pulse el botón Agregar dispositivo.
2. En el cuadro de grupo Configuración de dispositivo seleccione PLC u Otro de la lista desplegable Dispositivo.

Nota: Si elige PLC, seleccione su fabricante de PLC u Otro de la lista desplegable Fabricante para habilitar el Servidor Modbus TCP como una opción en la lista desplegable Protocolo.

3. Seleccione Servidor Modbus TCP de la lista desplegable Protocolo.
4. Presione el botón Aceptar.
5. De forma predeterminada, primero aparece la ficha Formatear datos de salida. Los controles para ambas fichas son idénticos, y se habilitan después de que se han añadido los datos.
6. Pulse el botón Agregar para abrir el cuadro de diálogo Seleccionar datos de entrada o Seleccionar datos de salida (en función de la ficha que se seleccione). Los cuadros de diálogo Seleccionar datos de entrada o Seleccionar datos de salida contienen los datos de cualquier herramienta de ubicación o de inspección incluida en su tarea y los resultados totales de la tarea (sólo salida). En el diálogo seleccione los datos que desea exponer al maestro Modbus y presione el botón Aceptar.
7. Cuando haya agregado sus datos, éstos aparecerán en la tabla y se mostrará el nombre, el tipo de datos, el tamaño, el valor y el número de registro inicial de los datos seleccionados (este número es indicado por los comandos Leer Múltiples Registros y Escribir Múltiples Registros del cliente Modbus, y define qué señal se encuentra en cada registro). A la derecha de la tabla hay una ventana de vista preliminar de registros Modbus que muestra cómo se formatean los datos en los registros Modbus.
8. Puede personalizar el tipo de datos predeterminados seleccionando un tipo diferente de datos en la lista desplegable Tipo de datos.

Notas:

Si selecciona Cadena o Cadena de bytes intercambiadosde la lista desplegable Tipo de datos, se activará el control Tamaño de elemento (bytes) y puede especificar la longitud de la cadena eligiendo el número correcto de bytes (hasta 256). La implementación de EasyBuilder del protocolo Modbus TCP no es compatible con tipos de datos de 8 bits o sin signo.

9. También puede personalizar el orden de bytes de flotantes y números enteros de 32 bits especificando Byte menos significativo primero frente a Byte más significativo primero quitando la selección de la casilla de verificación Byte más significativo/Byte menos significativo (de manera predeterminada, está seleccionada). También puede personalizar el orden de las palabras de flotantes y números enteros de 32 bits especificando Palabra menos significativa primero frente a Palabra más significativa primero quitando la selección de la casilla de verificación Palabra más significativa/Palabra menos significativa (de manera predeterminada, está seleccionada). Cualquier cambio se actualizará en la ventana de vista preliminar de los registros Modbus.

Nota: Cualquier cambio realizado en el orden de bytes o palabras afectará todas las señales de datos en las fichas Formatear datos de salida y Formatear datos de entrada.

10. Puede modificar el orden de los datos que se enviarán o recibirán seleccionándolos en la lista y haciendo clic en el botón Subir o Bajar para establecer el orden deseado.
11. Una vez que haya finalizado la configuración del sistema de visión In-Sight, necesita configurar su cliente Modbus para enviar los comandos Leer Múltiples Registros y Escribir Múltiples Registros, que se enviará al sistema de visión In-Sight para leer/escribir datos.