Comunicaciones serie nativas del robot

Nota: Estos pasos solo son aplicables si se selecciona Robot como Dispositivo y Serie nativo como Protocolo en la sección Comunicación.

  1. Después de seleccionar Serie nativo en Protocolo, EasyBuilder buscará automáticamente en su tarea cualquier herramienta de ubicación o de inspección que defina un elemento y generará una cadena de datos representando dicho elemento.
  2. En la ficha Formatear cadena de salida, cualquier herramienta que genere un elemento aparecerá en la lista desplegable Nombre de posición. Si su tarea solo contiene una herramienta que devuelva datos de posición, ésta se seleccionará de forma predeterminada. En caso contrario, seleccione en la lista desplegable Nombre de posición la herramienta cuya cadena de salida desee enviar. Se visualizarán la cadena formateada y el número de caracteres en la cadena, con fines de referencia.
  3. Si fuese necesario, haga clic en la ficha Opciones de puerto serie para definir los ajustes de comunicaciones serie. EasyBuilder determinará automáticamente el protocolo del modo serie basándose en las selecciones de Configuración de dispositivo. Los ajustes del puerto serie se guardan en el sistema de visión al salir del paso Comunicación.
Notas:

  • Las Opciones de puerto serie varían para cada modelo In-Sight y módulo de E/S aplicable; si está conectado a un módulo de E/S compatible, primero haga clic en el botón Módulo de E/S para abrir el cuadro de diálogo Configuración del módulo de E/S y configure el módulo de E/S.

  • La comunicación serie del sistema de visión In-Sight serie 7000 se puede habilitar de dos maneras: utilizando el cable de alimentación y de conexión de E/S o mediante el módulo de E/S CIO-MICRO o CIO-MICRO-CC. Cuando está conectado al cable de alimentación y de conexión de E/S (y no existe ninguna conexión a un módulo de E/S), el sistema de visión permite configurar una línea de entrada discreta y una línea de salida discreta como Recepción serie y como Transmisión serie, respectivamente. Para más información, consulte Cómo habilitar la comunicación serie del sistema de visión In-Sight 7000.
  • Si el sistema de visión de la serie In-Sight 7000 está configurado para ser utilizado con el módulo de E/S CIO-MICRO o CIO-MICRO-CC, los contactos RS-232 TRANSMIT y RS-232 RECEIVE del cable de alimentación y de conexión de E/S estarán desactivados. El puerto RS-232 OUT (tipo DB9) del módulo de E/S permite conectarse a un dispositivo serie.

  • Los sistemas de visión In-Sight Micro sólo permiten la comunicación serie cuando están conectados al módulo de E/S CIO-MICRO o CIO-MICRO-CC.

  • El módulo de E/S CIO-WENET no permite la comunicación serie.
  1. Una vez formateada la cadena, el controlador del robot puede solicitar los datos enviando el comando del modo nativo de In-Sight, EV GetCellValue ("Job.Robot.FormatString"). EV GetCellValue ("Job.Robot.FormatString") devuelve todos los datos formateados en la cadena con un solo comando.

Nota: Si aún no ha definido un elemento en su tarea, o si desea crear una cadena personalizada o personalizar el formato de su cadena, presione el botón Formato personalizado… para abrir el cuadro de diálogo FormatString. Este cuadro de diálogo permite añadir otra cadena, modificar las cadenas existentes y/o cambiar el orden de los datos a enviar seleccionándolos en la lista y establecer el orden deseado haciendo clic en los botones Subir y Bajar. Cuando haya terminado de modificar las cadenas, presione el botón Aceptar.