Controles de exploración por líneas

Los controles de exploración por líneas permiten configurar los ajustes del sistema de visión de exploración por líneas In-Sight 5604. El dispositivo In-Sight 5604 monta una imagen línea por línea a medida que el objeto pasa por debajo. Este método permite generar imágenes completas y sin envolver de objetos cilíndricos e imágenes de rebanadas continuas de una superficie. Utilizando un codificador proporcionado por el usuario, In-Sight 5604 puede proporcionar imágenes de alta precisión aunque la velocidad del objeto sea variable.

Disparador

Define el origen del disparador de adquisición de imágenes cuando In-Sight 5604 está en línea.

Cámara (predeterminado)	Habilita la adquisición de imágenes en un flanco ascendente detectado en el puerto de entrada del disparador de hardware del sensor.
Continuo	Habilita la adquisición de imágenes "sobre la marcha" (tan rápidamente como sea posible).
Externo	Habilita la adquisición de imágenes al recibir un comando serie o en el flanco ascendente aplicado a un bit de entrada discreto configurado como disparador de adquisición.
Manual	Habilita la adquisición de imágenes al presionar F5.
Red	Habilita la adquisición de imágenes cuando el sistema "maestro" In-Sight especificado de la red se dispara. Esta opción requiere configurar ajustes con la vista de hoja de cálculo, dependiendo de su protocolo de comunicaciones: EtherNet/IP, PROFIBUS o Profinet.

Retardo de línea (líneas)

Define el número de líneas a retardar entre el momento de dispararse la cámara y el comienzo de adquisición de la imagen.

Nota: Para habilitar este control, el parámetro Disparador debe ajustarse a Cámara.

Intervalo del disparador

Define un intervalo entre adquisiciones (0 a 10.000 milisegundos; predeterminado = 500) cuando el control Disparador está ajustado a Continuo.

Nota: Este retardo depende del tiempo que la tarea tarda en procesar la imagen. Por ejemplo, si el intervalo del disparador se ajusta en 5.000 milisegundos, el sistema de visión In-Sight adquirirá una imagen cada 5.000 milisegundos, siempre que la tarea finalice su tratamiento de la imagen dentro del plazo de 5.000 milisegundos. En caso contrario, el sistema In-Sight adquirirá una imagen tan pronto como termine de procesar la imagen.

Exposición (µseg)

Define el tiempo de exposición en microsegundos (0 a 1.000 µseg; predeterminado = 8 µseg). Cuando el dispositivo In-Sight 5604 recibe una señal de disparador, durante el tiempo especificado se introduce luz en la matriz CCD de exploración por líneas.

Notas:

Para evitar fallos de disparadores de líneas, el valor de Tiempo entre líneas y/o de Pasos por línea debe establecerse de modo que el tiempo más breve entre disparadores de cualesquiera dos líneas sea 21,47 µseg mayor que el ajuste Exposición.
Aunque técnicamente este parámetro se puede ajustar a 0, cualquier valor inferior a 1,33 µseg causará una exposición de 1,33 µseg, sea cual sea el valor definido en Exposición.

Tipo de disparador de líneas

Define el tipo de codificador: Codificador de software o Codificador de hardware.

Un codificador de hardware es un dispositivo que digitaliza la posición del objeto y proporciona una transición de señal cada vez que el objeto se mueve en una dirección o a una distancia especificada. In-Sight 5604 reconoce dos tipos de codificadores de hardware: Sencillo y Cuadratura. Puede especificarse presionando el botón Configuración del codificador para abrir el cuadro de diálogo Ajustes de exploración por líneas.

Un codificador de software es una emulación informática de un codificador de hardware que adquiere líneas con una cadencia definida. Este método se utiliza principalmente para configuración e identificación de averías, ya que es vulnerable a los cambios en la velocidad del objeto (aceleración de baja frecuencia y vibración de alta frecuencia) que podrían provocar artefactos verticales en la imagen.

Notas:

Para poder habilitar este control, debe estar conectado a un dispositivo In-Sight 5604. Este control está deshabilitado para emuladores de exploración por líneas.
Codificador de software especifica que el ajuste Tiempo entre líneas se utilizará como reloj para activar los disparadores de líneas a intervalos predefinidos.
Codificador de hardware especifica que se utilizarán el ajuste Pasos por línea y un codificador de hardware externo para activar los disparadores de líneas.

Número de líneas

Define el número de líneas que se adquirirán para generar una imagen desde el dispositivo In-Sight 5604; 1 a 2048 (valor predeterminado). De forma predeterminada, el dispositivo In-Sight 5604 produce imágenes de área estándar, con alta resolución de 1024 píxeles de ancho por 2048 píxeles. El valor de 1024 píxeles de ancho no se puede modificar. El valor de alto de 2048 píxeles se puede modificar en la lista desplegable Altura máxima de la imagen del diálogo Ajustes de exploración por líneas.

Notas:

Para evitar fallos de disparadores de imágenes, los usuarios que deseen adquirir imágenes de objetos giratorios deberán ajustar Cantidad de líneas con un valor inferior al número de filas entre los disparadores de cualesquiera dos cuadros.
Aunque técnicamente este parámetro se puede ajustar a 1, cualquier valor menor que 8 causará un fallo de adquisición de imagen.

Pasos por línea

Define el número de pasos de codificador por cada línea de la imagen; 0,25 a 256 (preajuste = 40). Cuando se utiliza un codificador de cuadratura, un "paso" equivale a un ciclo completo de señal (o señales) del codificador. En codificadores de hardware de línea única, esto equivale a dos transiciones de señales, mientras que en codificadores de hardware de cuadratura equivale a cuatro transiciones.

Cronograma del codificador de hardware de pasos por línea

Notas:

Para poder habilitar este control, Tipo de disparador de líneas debe ajustarse a Codificador de hardware.
Para codificadores de hardware de línea única, el valor de Pasos por línea debe incrementarse en 0,5, mientras que para codificadores de hardware de cuadratura debe incrementarse en 0,25.
Para evitar fallos de disparadores de líneas, el valor de Pasos por línea debe establecerse de modo que el tiempo más breve entre cualesquiera dos líneas sea 21,47 µseg mayor que el ajuste Exposición.

Tiempo entre líneas (µseg)

Define el tiempo, en microsegundos, dedicado a cada línea de la imagen [(emulador de exploración por líneas In-Sight, 10 a 1000000,000, preajuste = 40); (sistema de visión de exploración por líneas In-Sight 5604, 21.000 a 1000000,000; preajuste = 40)].

Notas:

Para poder habilitar este control, Tipo de disparador de líneas debe ajustarse a Codificador de software.
Para evitar fallos de disparadores de líneas, el valor de Tiempo entre líneas debe establecerse de modo que el tiempo más breve entre cualesquiera dos líneas sea 21,47 µseg mayor que el ajuste Exposición.

Modo de recorte

Define una acción cuando se recibe un disparador de adquisición de imágenes pero todavía no se ha adquirido el número de líneas especificado.

Sin recortes (valor predeterminado): Especifica que el disparador de imagen será ignorado y que se generará un evento "Error de adquisición".
Relleno negro: Especifica que las líneas restantes se rellenarán con píxeles negros y que se iniciará inmediatamente una nueva imagen. No se generará el evento "Error de adquisición".
Reducir líneas de imagen: Especifica que la imagen actual se reducirá al tamaño del número de filas adquiridas actualmente y que se iniciará inmediatamente una nueva imagen.

Notas:

Si selecciona la opción "Relleno negro" o "Reducir líneas de imagen", ajuste el tipo de disparador a Cámara para recortar correctamente las imágenes. Con cualquier otro tipo de disparador, si éste se activa mientras se está adquiriendo una imagen, ésta no se recorta y el disparador recién llegado se puede perder.
La opción "Relleno negro" requiere unos 2 µsec por línea de relleno (es decir, 0,2 milisegundos por cada 100 líneas). Para aplicaciones que requieren una elevada precisión de control de tiempos, seleccione la opción "Reducir líneas de imagen" o bien, si se utiliza la opción "Relleno negro", mantenga el relleno por debajo de unos cientos de líneas.
Si se ajusta a "Relleno negro" o a "Reducir líneas de imagen" y se envía el comando del modo nativo "Set Event" (Definir evento) para desencadenar una adquisición y el disparador llega mientras se está adquiriendo una imagen, la imagen actual no será recortada y el disparador recién llegado se puede perder.

Ajustes de exploración por líneas...

Este botón abre el cuadro de diálogo Ajustes de exploración por líneas, que permite configurar los ajustes del Codificador de hardware.

Nota: Este botón solo se activa si Tipo de disparador de líneas se ajusta a Codificador de hardware.

Controles del cuadro de diálogo Ajustes de exploración por líneas

El cuadro de diálogo Ajustes de exploración por líneas permite configurar los ajustes del codificador de hardware cuando se utiliza un dispositivo In-Sight 5604, así como mostrar determinados valores de diagnóstico.

Altura máxima de la imagen
Define el número máximo de filas utilizadas para generar la imagen, así como el número máximo de búferes de imágenes para sistemas de visión de exploración por líneas: 2048 (6 búferes de imágenes) (predeterminado) o 8192 (4 búferes de imágenes).
Notas:
Cada vez que se modifica el ajuste Altura máxima de la imagen de un sistema de visión de exploración por líneas, éste debe reiniciarse, operación que borrará todos los archivos de tareas y de ajustes de la memoria flash no volátil. Antes de continuar, guarde o haga una copia de seguridad de su tarea.
Para utilizar un sistema de visión de exploración por líneas configurado con Altura máxima de la imagen a 8192, si el campo Anchura de la región de una herramienta de ubicación o de inspección debe definirse con una anchura superior a 3072, deberá abrir la vista de hoja de cálculo para definir la región manualmente introduciendo los valores de la región mediante la barra de fórmulas, o bien crear una función Controls o Structures aparte, a la cual deberá hacerse referencia en lugar del parámetro Region interno de la herramienta.

Codificador de hardware
Tipo de codificador
El menú desplegable Tipo de codificador permite definir el tipo de codificador de hardware utilizado para disparar las adquisiciones de líneas: Sencillo (predeterminado) y Cuadratura.
Notas:
Si Tipo de codificador se ajusta a Sencillo, el codificador de línea única debe conectarse a la primera entrada del codificador. Conectar el cable a la segunda entrada no tendrá ningún efecto.
Los codificadores de cuadratura proporcionan información de dirección y requieren dos entradas de alta velocidad.

Dirección
Dirección define qué dirección debe considerarse como dirección de avance del eje del codificador: Positiva (ajuste predeterminado) o Negativa. In-Sight 5604 utiliza Dirección para determinar la dirección de funcionamiento correcta. Los pasos en la dirección opuesta se consideran no válidos y provocan la anulación del marco actual.
Nota: Para poder habilitar este control, Tipo de codificador debe ajustarse a Cuadratura.

Diagnósticos de exploración por líneas
Recuento del codificador
Recuento del codificador muestra el número de pasos de codificador (o los microsegundos en el caso de un codificador de software).

Recuento de líneas
Recuento de líneas muestra el total acumulado de líneas adquiridas desde la última puesta a cero de los contadores.

Recuento de saturaciones de líneas
Recuento de saturaciones de líneas muestra el número de líneas perdidas por velocidades excesivas del codificador.

Recuento de saturaciones de búfer
Recuento de saturaciones de búfer muestra el número de veces que In-Sight 5604 excedió el número disponible de búferes (memorias intermedias) de imágenes.

Cuadros por segundo
Cuadros por segundo muestra el número de cuadros adquiridos por segundo.

Pasos por segundo
Pasos por segundo muestra el número de pasos procedentes del codificador de hardware externo por segundo.
Nota: Cuando se utiliza un codificador de software, este valor corresponde al número de microsegundos por segundo.

Botón Restablecer
El botón Restablecer pone a cero todas las estadísticas de diagnóstico.
Nota: Todas las estadísticas de diagnóstico se ponen a cero cada vez que el sistema de la visión de exploración por líneas In-Sight 5604 se conecta ("en línea") o se desconecta.