Configuración de una línea de salida

  1. Presione el botón Módulo de E/S para abrir el cuadro de diálogo Configuración del módulo de E/S.
  2. Configure el módulo de E/S y presione el botón Aceptar para cerrar el cuadro de diálogo Configuración del módulo de E/S. En el momento de establecerse la primera conexión correcta entre el sistema de visión y el módulo de entrada/salida, en la lista aparecerá el mensaje "(conectado)" junto al módulo de E/S correspondiente. Una vez establecida una conexión correcta con un módulo de expansión de E/S, puede comenzar a adaptar las líneas a los requisitos particulares de su aplicación.
  3. Seleccione la línea de salida que va a configurar. El número de salidas accesibles varía según el modelo In-Sight utilizado y el módulo de E/S aplicable. Para obtener más información, consulte esta tabla.
  4. Puede personalizar el Nombre de la línea predeterminada introduciendo un nuevo nombre que identifique inequívocamente su aplicación. Este nombre puede contener hasta 15 bytes y solo se utiliza como referencia; no modifica la funcionalidad de la línea y no se puede hacer referencia a él.
  5. A continuación, defina un Tipo de señal para la línea seleccionada. Cada línea se puede configurar para una de las funciones siguientes:

Tipo de señal

Descripción

Resultado de la tarea (predeterminado)

Permite controlar el estado de esta línea de salida en función del resultado de la herramienta de ubicación o de inspección. Puede ser pulsatoria o fija.

Alta

Fuerza la salida a ALTA (1).

Baja

Fuerza la salida a BAJA (0).

Comienzo de adquisición

Indica que el sistema de visión ha iniciado una adquisición. Siempre es pulsatoria.

Final de adquisición

Señala el final de adquisición del sistema de visión. Siempre es pulsatoria.

Tarea completada

Indica cada vez que EasyBuilder ha finalizado una actualización. Siempre es pulsatoria.

Sistema ocupado

Se encuentra en ALTA cuando el sistema de visión está ejecutando una tarea o respondiendo a la introducción de información por parte de un usuario; se encuentra en BAJA cuando el sistema de visión se encuentra inactivo.

Carga de tarea satisfactoria

Indica que ha finalizado correctamente una tarea. Siempre es pulsatoria.

Falla en la carga de tarea

Indica un fallo en la carga de una tarea. Siempre es pulsatoria.

ERROR: Adquisición fallida

Indica que se recibió un disparador de adquisición antes de haberse enviado una señal de fin de adquisición, o bien que no había ningún búfer de imágenes disponible para la adquisición en el momento de recibirse un disparador de adquisición. Siempre es pulsatoria. 

Nota: El parámetro Disparador del cuadro de grupo Editar ajustes de adquisición del paso Configurar imagen debe estar ajustado a Cámara para poder utilizar la salida ERR: Adquisición fallida.

ERROR: Seguimiento sobrepasado

Indica que EasyBuilder emitió una señal de salida discreta demorada algún tiempo después de lo esperado. Siempre es pulsatoria.

ERROR: Cola de seguimiento completa

Indica que EasyBuilder emitió una salida discreta retardada para una línea donde se había programado anteriormente una salida diferente en ese mismo momento. Siempre es pulsatoria.

En línea/Sin conexión

ALTA (1) cuando el sistema de visión está en línea. BAJA (0) cuando el sistema de visión está sin conexión.

Luz estroboscópica

El flanco ascendente o descendente de la señal se puede utilizar para accionar una luz estroboscópica.

Control de luz

(solo CIO-1460)

El flanco ascendente o descendente de la señal se puede utilizar para accionar una luz.

Espera de módulo de E/S

(solo CIO-1460 y CIO-1450)

Encendido significa que el módulo de E/S ha detectado un error de comunicación entre el sistema de visión y el módulo de E/S y está intentando restablecer la comunicación. La línea se apaga cuando el módulo de E/S detecta que se ha corregido el estado de error.

Nota: Este tipo de salida solo es válido para las líneas 0 - 7 al configurar el módulo CIO-1450 o CIO-1460.

Lifeline

(solo CIO-MICRO y CIO-MICRO-CC)

ALTA cuando el sistema de visión In-Sight Micro está conectado activamente al CIO-MICRO o CIO-MICRO-CC. BAJA cuando falla la conexión con el sistema de visión.

Forma de onda

Habilita una función Waveform, WriteWaveformPulseTrain o WriteWaveformClocked en la hoja de cálculo para controlar el estado de esta línea de salida.

Nota: Esta opción requiere disponer de acceso a la vista de hoja de cálculo.

Transmisión serie

Configura la línea como línea de transmisión en serie.

Notas:
  • Este tipo de señal solo está disponible en conexión con un sistema de visión de la serie In-Sight 7000 en el que se ejecute In-Sight Explorer 4.7.1 o posterior y que tenga la versión de firmware In-Sight 4.7.1 o posterior.
  • Este tipo de salida solo es válido para la Línea 1 cuando se selecciona E/S directa.
  • La comunicación serie del sistema de visión In-Sight serie 7000 se puede habilitar de dos maneras: utilizando el cable de alimentación y de conexión de E/S o mediante el módulo de E/S CIO-MICRO o CIO-MICRO-CC. Cuando está conectado al cable de alimentación y de conexión de E/S (y no existe ninguna conexión a un módulo de E/S), el sistema de visión permite configurar una línea de entrada discreta y una línea de salida discreta como Recepción serie y como Transmisión serie, respectivamente. Para más información, consulte Cómo habilitar la comunicación serie del sistema de visión In-Sight 7000.
  • Si el sistema de visión de la serie In-Sight 7000 está configurado para ser utilizado con el módulo de E/S CIO-MICRO o CIO-MICRO-CC, los contactos RS-232 TRANSMIT y RS-232 RECEIVE del cable de alimentación y de conexión de E/S estarán desactivados. El puerto RS-232 OUT (tipo DB9) del módulo de E/S permite conectarse a un dispositivo serie.
  1. Pulse el botón Detalles para abrir el cuadro de diálogo Detalles de salida correspondiente a la línea de salida seleccionada, siempre que existan ajustes detallados para el Tipo de señal de salida especificado.
  2. Opcionalmente, habilite la casilla de verificación Desactivar salidas mientras está desconectado para desactivar las salidas cuando el sistema de visión esté sin conexión.
  3. Todos los cambios efectuados en estos ajustes se guardan automáticamente en el sistema de visión (no en el archivo de tarea .job) al salir del paso. Presione el botón Aplicar para guardar sus cambios y ver el estado actualizado en la ficha E/S de la paleta sin salir del paso.