Communications en mode EtherNet/IP avec un robot (FANUC)

Il est possible de configurer un système de vision In-Sight pour communiquer avec un automate FANUC par le biais d'EtherNet/IP (EIP).

1. Lorsque Robot a été défini comme Périphérique, FANUC comme Fabricant et Robot EtherNet/IP comme Protocole, EasyBuilder recherche automatiquement dans le projet tous les outils de recherche ou d'inspection définissant un repère et génère une chaîne de données représentant le repère.

   Remarques :

   Pour configurer les communications en mode Ethernet IP avec un automate FANUC, vous devez sélectionner FANUC sur la liste déroulante Fabricant. Si vous sélectionnez Autre sur la liste déroulante Fabricant, EasyBuilder affiche le volet de paramètres Ethernet/IP d'autres périphériques. Si le protocole Robot en mode Ethernet natif ou Robot en mode natif série est utilisé pour communiquer avec un automate FANUC, reportez-vous à la rubrique Communications en mode Ethernet natif avec un robot ou à la rubrique Communications en mode natif série avec un robot, respectivement.

2. Sur l'onglet Formater les données de sortie, tous les outils générant un repère sont répertoriés dans la liste déroulante Nom de la position. Si le projet ne contient qu'un seul outil renvoyant des données de position, il est sélectionné par défaut. Sinon, sélectionnez, sur la liste déroulante Nom de la position, l'outil dont vous souhaitez envoyer la chaîne de sortie. La chaîne Mémoire tampon de sortie est affichée, ainsi que la Taille du message en octets à titre de référence.

Remarque : Pour plus d'informations sur l'automate FANUC, reportez-vous à la rubrique Communications avec un robot - Automate FANUC.