Configuration des communications de chaîne du robot Mitsubishi en mode natif série

Les données des projets EasyBuilder, telles que les résultats d'un outil individuel ou les résultats du projet, peuvent être communiquées à un automate. Une fois les données sélectionnées et formatées sous forme de chaîne, l'automate peut demander les données en envoyant une commande unique de mode natif In-Sight, GetValue (GVJob.Robot.FormatString), qui renvoie toutes les données formatées dans la chaîne.

Pour formater les données sous forme de chaîne pour les communications en mode natif :

Remarque : le système de vision In-Sight doit être hors ligne pour activer ces contrôles.

  1. Cliquez sur le bouton Ajouter pour ouvrir la boîte de dialogue Sélectionner les données de sortie, qui contient les données des outils de recherche ou d'inspection ajoutés au projet, ainsi que d'autres données du projet, comme les données d'acquisition et d'entrée.
  2. Dans la boîte de dialogue Sélectionner les données de sortie, sélectionnez les données à envoyer depuis le système de vision In-Sight, puis cliquez sur le bouton OK. Il est possible de sélectionner un maximum de 40 données pour une chaîne.
  3. Une fois les données ajoutées, l'ordre de celles-ci peut être modifié en sélectionnant une donnée sur la liste et en cliquant sur le bouton Haut ou Bas pour définir l'ordre souhaité. De même, vous pouvez supprimer des données indésirables en cliquant sur le bouton Supprimer.
  4. Si l'une des données est de type virgule flottante, le contrôle Virgules décimales est activé et le nombre de chiffres après la virgule pour les valeurs à virgule flottante peut être défini (0-6 ; valeur par défaut = 3).
  5. Dans la fenêtre à droite de la liste de données, la chaîne formatée s'affiche, ainsi que sa longueur (nombre de caractères dans la chaîne) à titre de référence. Une virgule est insérée automatiquement pour délimiter les valeurs dans la chaîne.
  6. Une fois la chaîne formatée, l'automate peut demander la chaîne de données en envoyant la commande de mode natif In-Sight, GetValue (GVJob.Robot.FormatString).
  1. Le cas échéant, cliquez sur l'onglet Paramètres du port série pour définir les paramètres de communication série. EasyBuilder détermine automatiquement le protocole série en fonction des sélections effectuées dans la zone de groupe Configuration du périphérique. Les paramètres du port série sont enregistrés dans le système de vision In-Sight à la fin de l'étape Communication.
Remarques :

  • Les options Paramètres du port série varient selon le modèle In-Sight et le module d'E/S concerné ; si le système est connecté à un module d'E/S pris en charge, cliquez d'abord sur le bouton Module d'E/S pour ouvrir la boîte de dialogue Condiguration du module d'E/S et configurer le module d'E/S.

  • Il existe deux options pour activer la communication série pour le système de vision In-Sight série 7000 : utiliser le câble d'alimentation et de module d'E/S ou utiliser le module d'E/S CIO-MICRO ou CIO-MICRO-CC. Lorsqu'il est branché au câble d'alimentation et de module d'E/S (sans connexion à un module d'E/S), le système de vision permet de configurer une ligne d'entrée discrète et une ligne de sortie discrète en tant que Réception série et Transmission série, respectivement. Pour plus d'informations, reportez-vous à la section Activation de la communication série pour le système de vision In-Sight série 7000.

  • Les systèmes de vision In-Sight Micro ne prennent en charge les communications série que lorsqu'ils sont connectés au module d'E/S CIO-MICRO ou CIO-MICRO-CC.

  • Le module d'E/S CIO-WENET ne prend pas en charge les communications série.