Communications en mode natif série avec un robot

Remarque : ces étapes s'appliquent uniquement lorsque le périphérique Robot et le protocole Natif série sont sélectionnés dans la section Communication.

  1. Lorsque Natif série a été défini comme Protocole, EasyBuilder recherche automatiquement dans le projet tous les outils de recherche ou d'inspection définissant un repère et génère une chaîne de données représentant le repère.
  2. Sous l'onglet Chaîne de données de sortie, tous les outils générant un repère sont répertoriés sur la liste déroulante Nom de la position. Si le projet ne contient qu'un seul outil renvoyant des données de position, il est sélectionné par défaut. Sinon, sélectionnez, sur la liste déroulante Nom de la position, l'outil dont vous souhaitez envoyer la chaîne de sortie. La chaîne formatée et le nombre de caractères qu'elle contient s'affichent à titre de référence.
  3. Le cas échéant, cliquez sur l'onglet Paramètres du port série pour définir les paramètres de communication série. EasyBuilder détermine automatiquement le protocole série en fonction des sélections effectuées dans la zone de groupe Configuration du périphérique. Les paramètres du port série sont enregistrés dans le système de vision à la fin de l'étape Communication.
Remarques :

  • Les options Paramètres du port série varient selon le modèle In-Sight et le module d'E/S concerné ; si le système est connecté à un module d'E/S pris en charge, cliquez d'abord sur le bouton Module d'E/S pour ouvrir la boîte de dialogue Condiguration du module d'E/S et configurer le module d'E/S.

  • Il existe deux options pour activer la communication série pour le système de vision In-Sight série 7000 : utiliser le câble d'alimentation et de module d'E/S ou utiliser le module d'E/S CIO-MICRO ou CIO-MICRO-CC. Lorsqu'il est branché au câble d'alimentation et de module d'E/S (sans connexion à un module d'E/S), le système de vision permet de configurer une ligne d'entrée discrète et une ligne de sortie discrète en tant que Réception série et Transmission série, respectivement. Pour plus d'informations, reportez-vous à la section Activation de la communication série pour le système de vision In-Sight série 7000.
  • Si le système de vision In-Sight série 7000 est configuré pour être utilisé avec le module d'E/S CIO-MICRO ou CIO-MICRO-CC, les broches TRANSMISSION RS-232 et RÉCEPTION RS-232 du câble d'alimentation et de module d'E/S sont désactivées. Utilisez le port RS-232 OUT (DB9) du module d'E/S pour raccorder le système à un périphérique série.

  • Les systèmes de vision In-Sight Micro ne prennent en charge les communications série que lorsqu'ils sont connectés au module d'E/S CIO-MICRO ou CIO-MICRO-CC.

  • Le module d'E/S CIO-WENET ne prend pas en charge les communications série.
  1. Une fois la chaîne formatée, l'automate peut demander les données en envoyant la commande du mode natif In-Sight, EV GetCellValue(« Job.Robot.FormatString »). La commande EV GetCellValue(« Job.Robot.FormatString ») renvoie toutes les données formatées dans la chaîne avec une commande unique.

Remarque : Si vous n'avez pas défini de repère dans votre projet, ou si vous souhaitez créer une chaîne personnalisée ou personnaliser le format de votre chaîne, cliquez sur le bouton Format personnalisé... pour ouvrir la boîte de dialogue FormatString. Dans cette boîte de dialogue, vous pouvez ajouter une autre chaîne, modifier les chaînes et/ou réorganiser les données qui seront envoyées en sélectionnant les données dans la liste puis en cliquant sur les boutons Haut ou Bas pour définir l'ordre souhaité. Une fois les chaînes modifiées, cliquez sur le bouton OK.