Contrôles Balayage de ligne

Les contrôles Balayage de ligne permettent de configurer les paramètres du système de vision In-Sight 5604 à balayage de ligne. Le système In-Sight 5604 assemble une image ligne par ligne au fur et à mesure que l'objet cible passe dessous, permettant de créer des images pleines et « sans habillage » d'objets cylindriques ou des images en tranches continues d'une surface. Avec un encodeur fourni par l'utilisateur, le système In-Sight 5604 peut produire des images à haute précision en dépit de la vitesse variable de la cible.

Déclencheur

Définit la source du déclencheur d'acquisition d'image lorsque le système In-Sight 5604 est en ligne.

Caméra (par défaut)	Permet d'acquérir les images sur un front montant capté au niveau du port d'entrée de déclenchement du capteur.
Continue	Permet d'acquérir les images aussi rapidement que possible.
Externe	Permet d'acquérir les images au moyen d'une commande série ou sur le front montant appliqué à un bit d'entrée discrète configuré en tant que déclencheur d'acquisition.
Manuel	Permet d'acquérir une image en appuyant sur la touche F5.
Réseau	Permet d'acquérir une image lorsque le système « maître » In-Sight spécifié est déclenché sur le réseau. Pour utiliser cette option, vous devez configurer les paramètres dans la vue Tableur, en fonction de votre protocole de communication : EtherNet/IP, PROFIBUS ou Profinet.

Retard de ligne (lignes)

Définit le délai, en nombre de lignes, entre le déclenchement de la caméra et le début de l'acquisition d'une image.

Remarque : pour activer ce contrôle, le paramètre Déclencheur doit être défini sur Caméra.

Intervalle de déclenchement

Définit un intervalle, en millisecondes (0 à 10 000 ; 500 par défaut), entre les acquisitions lorsque le contrôle Déclencheur est défini sur Continu.

Remarque : ce délai dépend de la durée de traitement de l'image requise par le projet. Par exemple, si l'intervalle de déclenchement est défini sur 5 000 millisecondes, le système de vision In-Sight fait l'acquisition d'une image toutes les 5 000 millisecondes, sous réserve que le projet ait fini de traiter l'image dans ces 5 000 millisecondes. Sinon, le système In-Sight acquerra une image dès qu'elle aura été traitée.

Exposition (µsec)

Définit la durée d'exposition, en microsecondes (0 à 1 000 µsec ; 8 µsec par défaut). Lorsque le système In-Sight 5604 reçoit un signal de déclenchement, l'éclairage est intégré dans le capteur CCD à balayage de ligne pendant la durée indiquée.

Remarques :

Pour être sûr de ne manquer aucun déclencheur de ligne, les valeurs Période de ligne et/ou Étapes par ligne doivent être définies de telle sorte que la durée la plus courte entre le déclenchement de deux lignes soit supérieure de 21,47 µsec au paramètre Exposition.
Bien que ce paramètre puisse techniquement être défini sur 0, toute valeur inférieure à 1,33 µsec entraînera une durée d'exposition de 1,33 µsec, quelle que soit la valeur Exposition définie.

Type de déclencheur de ligne

Définit le type d'encodeur : Encodeur logiciel ou Encodeur matériel.

Un encodeur matériel est un périphérique qui numérise la position de l'objet cible en fournissant une transition de signal chaque fois que la cible se déplace dans un sens ou sur une distance spécifique. Le système In-Sight 5604 prend en charge deux types d'encodeur matériel : Simple ou Quadrature. Ces paramètres peuvent être spécifiés dans la boîte de dialogue Paramètres de balayage des lignes, affichée à l'aide du bouton Configuration de l'encodeur.

Un encodeur logiciel est une émulation logicielle d'un encodeur matériel, qui acquiert les lignes à une vitesse définie. Cette méthode est avant tout utilisée pour la configuration et le dépannage car elle est sensible aux variations de vitesse de la cible (accélération à basse fréquence et trépidation de fréquence plus élevée) qui peuvent produire des artéfacts verticaux dans les images.

Remarques :

Vous devez être connecté à un système In-Sight 5604 pour activer ce contrôle. Il est désactivé avec les émulateurs à balayage de ligne.
Avec le type Encodeur logiciel, le paramètre Période de ligne fait office d'horloge pour activer les déclencheurs de lignes à un intervalle défini.
Avec le type Encodeur matériel, les déclencheurs de lignes sont activés par le paramètre Étapes par ligne et un encodeur matériel externe.

Nombre de lignes

Définit le nombre de lignes qui seront acquises pour créer une image à partir du système In-Sight 5604 (1 à 2 048 ; 2 048 par défaut). Par défaut, le système In-Sight 5604 produit des images d'une résolution standard de 1 024 pixels de large sur 2 048 pixels de haut. La valeur de 1 024 pixels de large ne peut pas être modifiée. La valeur de 2 048 pixels de haut peut être modifiée en utilisant la liste déroulante Hauteur max. de l'image de la boîte de dialogue Paramètres de balayage des lignes.

Remarques :

Les utilisateurs qui acquièrent des images de cibles en rotation doivent définir une valeur Nombre de lignes plus petite que le nombre de lignes entre deux déclencheurs d'images pour être sûrs de ne manquer aucun déclencheur d'image.
Bien que ce paramètre puisse techniquement être défini sur 1, toute valeur inférieure à 8 entraîne un échec de l'acquisition d'image.

Étapes par ligne

Définit le nombre d'étapes de l'encodeur par ligne d'image (0,25 à 256 ; valeur par défaut = 40). Une « étape » est un cycle complet du signal de l'encodeur (ou des signaux dans le cas d'un encodeur en quadrature). Pour un encodeur matériel à ligne simple, cela équivaut à deux transitions de signaux, et pour un encodeur matériel en quadrature à quatre transitions de signaux.

Schéma de synchronisation des étapes par ligne d'un encodeur matériel

Remarques :

Le Type de déclencheur de ligne doit être défini sur Encodeur matériel pour activer ce contrôle.
La valeur Étapes par ligne doit être incrémentée de 0,5 pour les encodeurs matériels à ligne simple, et de 0,25 pour les encodeurs matériels en quadrature.
Pour être sûr de ne manquer aucun déclencheur de ligne, la valeur Étapes par ligne doit être définie de telle sorte que la durée la plus courte entre deux lignes soit supérieure de 21,47 µsec au paramètre Exposition.

Période de ligne (µsec)

Définit la période de temps, en microsecondes, par ligne d'image [(émulateur à balayage de ligne In-Sight, 10 à 1 000 000,000 ; valeur par défaut = 40) ; (système de vision à balayage de ligne In-Sight 5604, 21,000 à 1 000 000,000 ; valeur par défaut = 40)].

Remarques :

Le Type de déclencheur de ligne doit être défini sur Encodeur logiciel pour activer ce contrôle.
Pour être sûr de ne manquer aucun déclencheur de ligne, la valeur Période de ligne doit être définie de telle sorte que la durée la plus courte entre deux lignes soit supérieure de 21,47 µsec au paramètre Exposition.

Mode de coupure

Définit une action exécutée à la réception d'un déclencheur d'acquisition d'image, alors que le nombre de lignes spécifié n'a pas encore été acquis.

Pas de coupure (valeur par défaut) : spécifie que le déclencheur d'image est ignoré et qu'un événement « Erreur d'acquisition » est généré.
Remplir en noir : spécifie que les lignes restantes sont remplies de pixels noirs et qu'une nouvelle image démarre immédiatement. Aucun événement « Erreur d'acquisition » n'est généré.
Réduire les lignes d'image : spécifie que l'image actuelle est réduite à la taille du nombre de lignes actuellement acquis et qu'une nouvelle image démarre immédiatement.

Remarques :

Lorsque l'option Remplir en noir ou Réduire les lignes d'image est sélectionnée, définissez le Type de déclencheur sur Caméra pour obtenir une coupure correcte des images. Avec un autre type de déclencheur, si la réception du déclencheur survient alors que l'image est en cours d'acquisition, la coupure de l'image n'est pas effectuée et la réception d'un nouveau déclencheur est ignorée.
L'option Remplir en noir requiert environ 2 µsec par ligne de remplissage (par ex., 0,2 milliseconde pour 100 lignes). Pour les applications programmées, sélectionnez l'option Réduire les lignes d'image, ou, si l'option Remplir en noir est utilisée, maintenez le remplissage pour quelques centaines de lignes.
Lorsque l'option Remplir en noir ou Réduire les lignes d'image est sélectionnée, si une commande Set Event du mode natif est émise pour déclencher une acquisition et que le déclencheur arrive alors qu'une image est en cours d'acquisition, la coupure de l'image actuelle n'est pas effectuée et la réception d'un nouveau déclencheur est ignorée.

Paramètres de balayage des lignes...

Ce bouton affiche la boîte de dialogue Paramètres de balayage des lignes, qui permet de définir les paramètres de l'encodeur matériel.

Remarque : ce bouton n'est actif que si le Type de déclencheur de ligne est défini sur Encodeur matériel.

Contrôles de la boîte de dialogue Paramètres de balayage des lignes

La boîte de dialogue Paramètres de balayage des lignes permet de configurer les paramètres de l'encodeur matériel lors de l'utilisation d'un système In-Sight 5604, et d'afficher des valeurs de diagnostic spécifiques.

Hauteur max. de l'image
Définit le nombre maximal de lignes utilisées pour créer l'image et le nombre maximal de mémoires tampons d'image pour les systèmes de vision à balayage de ligne : 2 048 (six mémoires tampons) (valeur par défaut) ou 8 192 (quatre mémoires tampons).
Remarques :
Le réglage du paramètre Hauteur max. de l'image d'un système de vision à balayage de ligne nécessite le redémarrage du système de vision et efface tous les fichiers de réglages et de projets de la mémoire flash non volatile. Enregistrez ou sauvegardez le projet avant de poursuivre.
Lors de l'utilisation d'un système de vision à balayage de ligne dont le paramètre Hauteur max. de l'image est réglé sur 8 192, si la Largeur de la région d'un outil de recherche ou d'inspection doit être réglée sur une Largeur supérieure à 3 072, vous devez accéder à la vue Tableur dans laquelle la région doit être définie en saisissant manuellement les valeurs de région à l'aide de la Barre de formule ou une fonction Contrôles ou Structures distincte doit être créée et utilisée comme référence à la place du paramètre Région interne à l'outil.

Encodeur matériel
Type d'encodeur
Le menu déroulant Type d'encodeur permet de définir le type d'encodeur matériel utilisé pour déclencher les acquisitions de lignes : Simple (par défaut) ou Quadrature.
Remarques :
Lorsque le Type d'encodeur est défini sur Simple, l'encodeur à ligne simple doit être raccordé à la première entrée d'encodeur. Si la ligne est connectée à la deuxième entrée, cela n'aura aucun effet.
Les encodeurs en quadrature fournissent des informations sur la direction et requièrent deux entrées rapides.

Direction
Le paramètre Direction définit ce qui doit être considéré comme le sens de rotation vers l'avant de l'arbre de l'encodeur : Positif (par défaut) ou Négatif. Le système In-Sight 5604 utilise la Direction pour déterminer le sens de rotation correct. Les étapes en sens inverse sont considérées comme non valides et entraînent l'abandon de l'image en cours.
Remarque : le Type d'encodeur doit être défini sur Quadrature pour activer ce contrôle.

Diagnostics de balayage de ligne
Compte d'encodeur
Le Compte d'encodeur affiche le nombre d'étapes de l'encodeur (ou des microsecondes pour un encodeur logiciel).

Nombre de lignes
Le Nombre de lignes affiche le total actuel de lignes acquises depuis la dernière remise à zéro des compteurs.

Total de dépassement de lignes
Le Total de dépassement de lignes affiche le nombre de lignes perdues du fait de taux d'encodage trop rapides.

Total de dépassement de mémoire tampon
Le Total de dépassement de mémoire tampon affiche le nombre de fois où le système In-Sight 5604 a manqué de mémoires tampons d'image.

Images par seconde
Le paramètre Images par seconde affiche le nombre d'images acquises par seconde.

Étapes par seconde
Le paramètre Étapes par seconde affiche le nombre d'étapes provenant de l'encodeur matériel externe par seconde.
Remarque : si un encodeur logiciel est utilisé, la valeur affichée correspond au nombre de microsecondes par seconde.

Bouton Remise à zéro
Le bouton Remise à zéro remet toutes les statistiques de diagnostic à zéro.
Remarque : toutes les statistiques de diagnostic sont remises à zéro à chaque fois que le système de vision In-Sight 5604 à balayage de ligne est mis en ligne ou hors ligne.