장치 설정

로봇이나 PLC/MC 등 다른 장치와 데이터를 통신하려면 먼저 In-Sight 센서의 네트워크 및 시리얼 통신 설정을 정의해야 합니다.

• PLC/MC와 통신
• 로봇과 통신
• Mitsubishi 장치와 통신
• Modbus TCP를 통한 통신
• TCP/IP를 통한 통신 
• UDP를 통한 통신
• POWERLINK를 통한 통신
• 식별 도구에 대한 데이터 입력
• 출력 데이터 포매팅

참고: EasyBuilder에서 위치 또는 검사 도구의 출력이 유효하지 않은 경우 해당 도구의 기본값이 출력 데이터 버퍼에 지정됩니다. 예를 들어, 패턴 위치 도구가 일치하는 패턴을 발견하지 못하면 해당 도구의 X 및 Y 데이터가 유효하지 않게 되고 기본값이 0으로 된 다음, 해당 값이 출력됩니다. 장치가 출력 데이터를 전송하도록 구성할 때는 도구의 데이터가 유효한지 확인하기 위해 도구의 결과를 전송하는 것과 더불어 도구의 통과/실패 상태도 전송하는 것이 좋습니다. 도구 결과가 유효하지 않은 경우 출력 버퍼의 기본값을 변경하려면 다음 In-Sight 전용 모드 명령을 전송합니다: 데이터의 경우, EV SetSystemConfig("FormatOutputBufferErrData",-1111), 여기서 "-1111"은 알려진 오류를 나타냅니다. 출력 문자열의 경우, EV SetSystemConfig("FormatOutputBufferErrString","Error"), 여기서 "Error"는 오류 문자열을 나타냅니다.