로봇 이더넷 IP 통신(FANUC)

In-Sight 비전 시스템을 EtherNet/IP(EIP)를 통해 FANUC 로봇 컨트롤러와 통신하도록 구성할 수 있습니다.

1. 장치로 로봇을, 제조업체로 FANUC를, 프로토콜로 이더넷 IP 로봇을 선택하면 EasyBuilder가 자동으로 고정물을 정의하는 위치 또는 검사 도구를 잡에서 검색하고 고정물을 표시하는 데이터 문자열을 생성합니다.

   참고:

   이더넷 IP 로봇 통신을 FANUC 로봇 컨트롤러에 대해 구성하려면, 제조업체 드롭다운 목록에서 FANUC를 선택해야 합니다. 제조업체 드롭다운 목록에서 기타를 선택하면, EasyBuilder가 기타 장치에 대한 이더넷/IP 설정 창을 표시합니다. 이더넷 전용 로봇 또는 시리얼 전용 로봇 프로토콜을 사용해 FANUC 로봇 컨트롤러와 통신하는 경우, 로봇 이더넷 전용 통신 주제 또는 로봇 시리얼 전용 통신 주제를 각각 참조하십시오.

2. 출력 데이터 포맷 탭에서 위치 이름 드롭다운 목록에 고정물을 생성하는 도구가 열거됩니다. 잡에 위치 데이터를 반환하는 도구가 하나만 있을 경우 기본적으로 이 도구가 선택됩니다. 그렇지 않을 경우 출력 문자열을 전송할 도구를 위치 이름 드롭다운 목록에서 선택하십시오. 출력 버퍼 문자열이 표시되며 참고를 위해 메시지 크기가 바이트로 표시됩니다.

참고: FANUC 로봇 컨트롤러에 대한 자세한 내용은, 로봇 통신 - FANUC 로봇 컨트롤러 주제를 참조하십시오.