출력 데이터 포맷 탭 및 입력 데이터 포맷 탭 구성SLMP 설정 탭을 구성한 후, Mitsubishi PLC/MC와 In-Sight 비전 시스템으로 및 Mitsubishi PLC와 In-Sight 비전 시스템으로부터 전송되는 도구 또는 잡 데이터 정의를 위해 사용되는 입력 데이터 포맷과 출력 데이터 포맷 탭을 구성해야 합니다.
입력 데이터 포맷 탭은 In-Sight 비전 시스템으로의 입력을 정의하기 위해 사용됩니다. 잡당 최대 32개의 입력을 정의할 수 있습니다.
참고: SLMP 설정 탭의 소스 장치 설정에 따라 추가할 수 있는 데이터 유형이 달라질 수 있습니다. 소스 장치 설정이 각각의 비트 주소에 비트 장치로 구성되었을 경우, 부울 데이터 유형을 추가하고 특정 비트에 할당할 수 있습니다. 소스 장치 설정이 단어 장치로 구성되었을 경우, 데이터 유형이 구성 가능하며, 시작 주소는 단어로 표시된 입력 데이터 장치 주소와 필드 오프셋이 됩니다.
참고:
- SLMP 설정 탭의 소스 장치 설정에 따라 데이터 유형 선택 항목이 달라질 수 있습니다. 소스 장치 설정이 비트 장치로 구성되었을 경우, 데이터 유형 드롭다운 목록에 비트 옵션만 포함됩니다. 소스 장치 설정이 단어 장치로 구성되었을 경우, 데이터 유형 드롭다운 목록에 비트, 16비트 정수, 16비트 부호없는 정수, 32비트 정수, 32비트 부동, 문자열 옵션이 포함됩니다.
- 데이터 유형 드롭다운 목록에서 문자열을 선택할 경우 요소 크기(단어 수) 컨트롤이 활성화되므로 적합한 단어 수를 선택하여 문자열 길이를 지정할 수 있습니다. Q/L 시리즈(3E 프레임)가 선택한 컨트롤러 유형일 경우, 최대 메시지 길이는 960단어입니다. FX 시리즈(1E 프레임)가 선택한 컨트롤러 유형일 경우, 최대 메시지 길이는 64단어입니다.
- Q/L 시리즈(3E 프레임)가 선택한 컨트롤러 유형일 경우, 입력 데이터의 최대 길이는 1920바이트입니다. FX 시리즈(1E 프레임)가 선택한 컨트롤러 유형일 경우, 입력 데이터의 최대 길이는 128바이트입니다. 입력 데이터 크기는 메시지 크기(바이트) 필드에 표시됩니다.
- 데이터 유형 재설정 버튼으로 모든 데이터 유형을 기본 설정으로 재설정합니다.
- SLMP 프로토콜의 EasyBuilder 구현은 8비트 또는 부호 없는 데이터 유형을 지원하지 않습니다.
출력 데이터 포맷 탭은 In-Sight 비전 시스템으로의 출력을 정의하기 위해 사용됩니다. 잡당 최대 128개의 출력을 정의할 수 있습니다.
참고:
- 기본적으로, 출력 데이터 표에 Job.Inspection_Count 데이터 기호가 자동으로 추가됩니다. 이 기호는 In-Sight 시스템이 새로운 영상을 촬상하고 새 검사 결과가 도착했음을 PLC/MC에 통지합니다. 응용 프로그램에 불필요할 경우 이 기호를 제거할 수 있습니다.
- SLMP 설정 탭에 있는 대상 장치 설정은 추가될 수 있는 데이터의 유형에 영향을 줍니다. 대상 장치 설정이 각각의 비트 주소에 비트 장치로 구성되었을 경우, 부울 데이터 유형을 추가하고 특정 비트에 할당할 수 있습니다. 대상 장치 설정이 단어 장치로 구성되었을 경우, 데이터 유형 구성이 가능하며 시작 주소는 단어로 표기된 출력 데이터 장치 주소와 필드 오프셋이 됩니다.
참고:
- SLMP 설정 탭의 대상 장치 설정에 따라 데이터 유형 선택 항목이 달라질 수 있습니다. 대상 장치 설정이 비트 장치로 구성되었을 경우, 데이터 유형 드롭다운 목록에 비트 옵션만 포함이 됩니다. 대상 장치 설정이 단어 장치로 구성되었을 경우, 데이터 유형 드롭다운 목록에 비트, 16비트 정수, 16비트 부호없는 정수, 32비트 정수, 32비트 부동, 문자열 옵션이 포함됩니다.
- 데이터 유형 드롭다운 목록에서 문자열을 선택할 경우 요소 크기(단어 수) 컨트롤이 활성화되므로 적합한 단어 수를 선택하여 문자열 길이를 지정할 수 있습니다. Q/L 시리즈(3E 프레임)가 선택한 컨트롤러 유형일 경우, 최대 메시지 길이는 960단어입니다. FX 시리즈(1E 프레임)가 선택한 컨트롤러 유형일 경우, 최대 메시지 길이는 64단어입니다.
- Q/L 시리즈(3E 프레임)가 선택한 컨트롤러 유형일 경우, 출력 데이터의 최대 길이는 1,920바이트입니다. FX 시리즈(1E 프레임)가 선택한 컨트롤러 유형일 경우, 출력 데이터의 최대 길이는 128바이트입니다. 출력 데이터 크기는 메시지 크기(바이트) 필드에 표시됩니다.
- 데이터 유형 재설정 버튼으로 모든 데이터 유형을 기본 설정으로 재설정합니다.
- SLMP의 EasyBuilder 구현은 8비트 또는 부호 없는 데이터 유형을 지원하지 않습니다.
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