로봇과 통신

시각 유도 로봇 애플리케이션의 경우 EasyBuilder를 사용하면 자동으로 애플리케이션을 검사하고 고정물(또는 위치 데이터를 반환하는 다른 위치 또는 검사 도구의 출력)이 출력하는 데이터를 제조업체/프로토콜별 포맷으로 포매팅하므로 신속하게 개발할 수 있습니다. 문자열을 포매팅한 경우 로봇 컨트롤러가 문자열에 포매팅된 모든 데이터를 반환하는 In-Sight 전용 모드 명령을 전송하여 데이터를 요청할 수 있습니다.

로봇 컨트롤러와 통신하려면 먼저 다음을 수행하십시오: 

  1. 통신 그룹 상자에서 장치 추가 버튼을 누릅니다.
  2. 장치 설정 그룹 상자의 장치 드롭다운 목록에서 로봇을 선택합니다.
  3. 제조업체 드롭다운 목록에서 로봇 제조업체를 선택합니다. 해당 로봇 제조업체가 없을 경우 기타를 선택합니다.
  4. 프로토콜 드롭다운 목록에서 통신 프로토콜을 선택합니다.  표시되는 통신 프로토콜은 제조업체 선택에 따라 다릅니다.
  5. 확인 버튼을 누릅니다.

이러한 설정을 수행한 경우 데이터를 정의할 수 있습니다.