로봇 시리얼 전용 통신

참고: 이러한 단계는 통신 섹션에서 장치로 로봇을 선택하고 프로토콜로 시리얼 전용을 선택한 경우에만 적용됩니다.

프로토콜로 시리얼 전용을 선택하면 EasyBuilder는 자동으로 고정물을 정의하는 위치 또는 검사 도구를 잡에서 검색하고 고정물을 표시하는 데이터 문자열을 생성합니다.
고정물을 생성하는 모든 도구는 출력 문자열 포맷 탭, 위치 이름 드롭다운에 열거됩니다. 잡에 위치 데이터를 반환하는 도구가 하나만 있을 경우 기본적으로 이 도구가 선택됩니다. 그렇지 않을 경우 출력 문자열을 전송할 도구를 위치 이름 드롭다운 목록에서 선택하십시오. 포매팅된 문자열이 표시되며 또한 참조할 수 있도록 문자열의 문자 수가 표시됩니다.
필요한 경우 시리얼 포트 설정 탭을 클릭하고 시리얼 통신 설정을 정의합니다. EasyBuilder에서 장치 설정 선택 사항을 기준으로 시리얼 프로토콜을 자동으로 결정합니다. 시리얼 포트 설정은 통신 단계를 종료할 때 비전 시스템에 저장됩니다.

참고:

시리얼 포트 설정 옵션은 In-Sight 모델 및 해당 I/O 모듈에 따라 달라지는데, 지원되는 I/O 모듈에 연결되어 있을 경우, 먼저 I/O 모듈 버튼을 클릭해 I/O 모듈 구성 대화상자를 열고 I/O 모듈을 구성합니다.

In-Sight 7000 시리즈 비전 시스템의 시리얼 통신을 활성화하는 두 가지 옵션: 파워와 I/O 브레이크아웃 케이블을 이용하거나 CIO-MICRO 또는 CIO-MICRO-CC I/O 모듈을 사용합니다. 파워 및 I/O 브레이크아웃 케이블에 연결할 경우( I/O 모듈에 연결되어 있지 않음), 비전 시스템에서 개별 입력 라인과 개별 출력 라인이 각각 시리얼 수신 과 시리얼 송신으로 구성됩니다. 자세한 정보는 In-Sight 7000 비전 시스템의 시리얼 통신 활성화 방법을 참조하십시오.

In-Sight 7000 시리즈 비전 시스템이 CIO-MICRO 또는 CIO-MICRO-CC I/O I/O 모듈과 함께 사용하도록 구성되어 있는 경우, 전원 및 I/O 브레이크아웃 케이블상의 RS-232 TRANSMIT와 RS-232 RECEIVE 핀은 비활성화됩니다. 시리얼 장치로 연결하려면 I/O 모듈의 RS-232 OUT 포트(DB9)를 사용하십시오.

In-Sight 마이크로 비전 시스템은 CIO-MICRO 또는 CIO-MICRO-CC I/O 모듈에 연결될 경우에만 시리얼 통신을 지원합니다.

CIO-WENET I/O 모듈은 시리얼 통신을 지원하지 않습니다.

문자열이 포맷되었으므로 로봇 컨트롤러가 In-Sight 전용 모드 명령, EV GetCellValue("Job.Robot.FormatString")를 보내 데이터를 요청할 수 있습니다. EV GetCellValue("Job.Robot.FormatString")는 단일 명령으로 문자열로 포맷된 모든 데이터를 반환합니다.

참고: 작업에서 고정물을 정의하지 않았거나 사용자 정의 문자열을 생성하거나 문자열 포맷을 사용자 정의하려는 경우 사용자 정의 포맷... 버튼을 누르십시오. 그러면 FormatSting 대화상자가 나타납니다. 이 대화상자에서 다른 문자열을 추가하고 수정하거나 목록에서 데이터를 선택하고 위로 또는 아래로 버튼을 클릭하여 원하는 순서를 설정하여 전송하려는 데이터의 순서를 변경할 수 있습니다. 문자열 수정을 마친 후 확인 버튼을 누르십시오.