9포인트 보정 유형

9포인트 보정 유형은 로봇에 대해 정확한 좌표 공간을 생성해야 하는 로봇 응용 환경에서 유용합니다. 이 보정 옵션은 아래 그림과 같이 원형 대상에 의존합니다. 보정 플레이트는 그리드 패턴에서 균일한 간격으로 배치된 9개의 대상으로 이루어지는 것이 이상적입니다. 보정 과정을 시작하기에 앞서 대상 간의 수직 및 수평 거리를 알아야 합니다.

참고:
  • 9개의 대상 중 중앙의 대상은 로봇 좌표 시스템에서 원점(0,0)으로 간주됩니다.
  • 수평 대상들 간의 간격은 일정하고 동일해야 하며 이는 수직 대상들 간의 간격에도 마찬가지로 적용됩니다. 그러나 수평 및 수직 대상들 간의 간격은 동일하지 않아도 됩니다.
  • 각 대상의 원 직경은 최소 25픽셀이어야 합니다.
Closed예 - 단일 대상
Closed예 - 9개 대상

참고: 9포인트 보정 옵션은 렌즈 왜곡에 영향을 주지 않으므로 최고의 정확도를 위해 In-Sight 비전 시스템이 검사 표면에 수직으로 장착되도록 하십시오.

보정 과정을 시작하기 전에 균일한 간격으로 배치된 9개의 대상이 포함된 보정 플레이트의 이미지를 캡처합니다.

  1. 보정 유형 드롭다운 메뉴에서 9포인트를 선택합니다.

  2. 모델 편집 버튼을 누르고 중간 대상을 포함하게 영역을 구성한 후 확인 버튼을 누릅니다. 영역을 대상 주변에 구성하려면, 최소한 3~4개의 빈 픽셀이 원과 영역의 외부 경계 사이에 있어야 합니다. 또한 영역을 최대한 대상의 중앙에 두도록 합니다.

    Closed예
  3. 모델을 구성한 후 EasyBuilder가 이미지 내 대상 전부를 자동으로 감지하고 녹색 십자를 감지한 대상 위로 표시합니다.

참고: 대상의 기준점은 감지되나 기준점을 둘러싼 원이 감지되지 않을 경우, 적색 십자가 표시됩니다. 이 문제를 해결하려면 모델을 다시 트레이닝하거나 새 이미지를 촬상해야 합니다.

  1. 단위 드롭다운 메뉴에서 실세계 단위를 선택합니다(미크론, 밀리미터, 센티미터 또는 인치).
  2. X 치수 필드에 같은 행에 있는 두 대상 간의 수평 거리의 실세계 측정값을 입력합니다(각 대상의 중심에서 측정).
  3. Y 치수 필드에 같은 열에 있는 두 대상 간의 수직 거리의 실세계 측정값을 입력합니다(각 대상의 중심에서 측정).
  4. 보정 버튼을 눌러 보정 과정을 마무리합니다. 위치 및 검사 도구의 결과가 실세계 단위로 표시됩니다.