设备设置

要与其它设备（如机器人或 PLC/MC）之间进行数据通信，必须先定义 In-Sight 视觉系统的网络和串行通信设置。

• 与 PLC/Motion Controller 通信
• 与机器人通信
• 与 Mitsubishi 设备通信
• 通过 Modbus TCP 通信
• 通过 TCP/IP 通信 
• 通过 UDP 通信
• 通过 POWERLINK 通信
• 为识别工具输入数据
• 格式化输出数据

注意：在 EasyBuilder 中，当位置或检测工具的输出无效时，该工具的默认值将被置于输出数据缓冲区中。例如，如果图案定位工具未找到匹配图案，则该工具的 X 和 Y 数据将无效，并默认为 0，然后输出。配置设备以发送输出数据时，建议除发送工具结果外，还应发送工具的“通过/失败”状态，以确保工具的数据有效。当工具结果无效时，若要更改输出缓冲区中的默认值，请发送以下 In-Sight 本机模式命令：对于数据，命令为 EV SetSystemConfig("FormatOutputBufferErrData",-1111)，其中“-1111”代表已知错误；对于输出字符串，命令为 EV SetSystemConfig("FormatOutputBufferErrString","Error")，其中“Error”代表错误字符串。