配置 Mitsubishi 串行本机字符串机器人通信

EasyBuilder 作业的数据（如各个工具或作业结果），可以与机器人控制器通信。当选择数据并将数据格式化为字符串后，机器人控制器可通过发送单个 In-Sight 本机模式命令 GetValue (GVJob.Robot.FormatString) 来请求数据，该命令可返回在字符串中的所有格式化数据。

要将数据格式化为适用于本机模式通信的字符串：

注意：In-Sight 视觉系统必须处于脱机状态，才能启用这些控制。

1. 按添加按钮以启动选择输出数据对话框，其中包含已添加到作业的所有位置或检查工具的数据，以及采集数据和输入数据等附加作业数据。
2. 在选择输出数据对话框中，选择想要从 In-Sight 视觉系统中发送的数据，然后按确定按钮。最多可为一个字符串选择 40 个数据项。
3. 添加数据后，可修改数据的发送顺序，方法为从列表中选择数据项，然后单击上或下按钮设置所需顺序。此外，还可以通过按删除按钮删除不需要的项。
4. 如果某个数据项是浮点数数据类型，将启用小数点控制，并可设置浮点值的小数位数（0-6；默认值 = 3）。
5. 在数据列表右侧的窗口中，将显示已格式化的字符串，以及字符串长度（字符串中的字符数量）以供参考。逗号会自动插入以分隔字符串内的值。
6. 字符串格式化后，机器人控制器便可以通过发送单个 In-Sight 本机模式命令 GetValue (GVJob.Robot.FormatString) 来请求数据字符串。

7. 如有必要，请单击串行端口设置选项卡，定义串行通信设置。EasyBuilder 会根据设备设置选项，自动确定串行协议。在完成通信步骤后，串行端口设置将保存到 In-Sight 视觉系统。

注意：

串行端口设置选项因 In-Sight 型号和适用的 I/O 模块而异；如果已连接到支持的 I/O 模块，首先要单击 I/O 模块按钮打开“I/O 模块配置”对话框并配置该 I/O 模块。 启用 In-Sight 7000 系列视觉系统串行通信的方法有两种：使用电源和 I/O 分接电缆或者使用 CIO-MICRO 或 CIO-MICRO-CC I/O 模块。连接到电源和 I/O 分接电缆（没有连接到 I/O 模块）时，视觉系统允许将一个离散输入行和一个离散输出行分别配置为串行接收和串行传输。有关详细信息，请参阅如何启用 In-Sight 7000 视觉系统的串行通信。 只有在连接到 CIO-MICRO 或 CIO-MICRO-CC I/O 模块时，In-Sight Micro 视觉系统才支持串行通信。 CIO-WENET I/O 模块不支持串行通信。