与机器人通信

对于视觉引导的自动应用程序，EasyBuilder 通过自动检查应用程序以及将由固定原点输出的数据（或者另一个返回位置数据的位置或检查工具的输出）格式化为制造商/协议特定的格式来加快开发过程。在字符串被格式化后，机器人控制器可通过发送单个 In-Sight 本机模式命令请求数据，该命令可返回在字符串中格式化的所有数据。

若要与机器人控制器通信，首先要执行以下操作：

  1. 在通信组框中，按添加设备按钮。
  2. 在设备设置组框中，从设备下拉列表中选择机器人。
  3. 从制造商下拉列表中，选择机器人制造商。如果没有列出机器人制造商，请选择其它。
  4. 从协议下拉列表中，选择通信协议。显示的通信协议随选择的制造商而定。
  5. 按确定按钮。

在启用这些设置后，您即可定义数据。