机器人串行本机通信

注意：仅当选择机器人作为设备并在通信部分选择串行本机作为协议时，这些步骤才适用。

  1. 在选择串行本机作为协议后，EasyBuilder 会自动在作业中搜索定义固定原点和生成代表固定原点的数据字符串的任何位置或检查工具。
  2. 在格式化输出字符串选项卡中，生成固定原点的任何工具都将在位置名称下拉列表中列出。如果作业只包含一个返回位置数据的工具，则在默认情况下将选择该工具。否则，从位置名称下拉列表中选择要发送输出字符串的工具。将显示格式化字符串以及字符串中的字符数以供参考。
  3. 如有必要，请单击串行端口设置选项卡定义串行通信设置。EasyBuilder 会根据设备设置选项自动确定串行协议。在完成通信步骤后，串行端口设置将保存到视觉系统。
注意：

  • 串行端口设置选项因 In-Sight 型号和适用的 I/O 模块而异；如果已连接到支持的 I/O 模块，首先要单击 I/O 模块按钮打开“I/O 模块配置”对话框并配置该 I/O 模块。

  • 启用 In-Sight 7000 系列视觉系统串行通信的方法有两种：使用电源和 I/O 分接电缆或者使用 CIO-MICRO 或 CIO-MICRO-CC I/O 模块。连接到电源和 I/O 分接电缆（没有连接到 I/O 模块）时，视觉系统允许将一个离散输入行和一个离散输出行分别配置为串行接收和串行传输。有关详细信息，请参阅如何启用 In-Sight 7000 视觉系统的串行通信。
  • 如果 In-Sight 7000 系列视觉系统被配置成使用 CIO-MICRO 或 CIO-MICRO-CC I/O 模块时，电源和 I/O 分接电缆上的 RS-232 发送和 RS-232 接收管脚将被禁用。请使用 I/O 模块的 RS-232 OUT 端口 (DB9) 与串行设备连接。

  • 只有在连接到 CIO-MICRO 或 CIO-MICRO-CC I/O 模块时，In-Sight Micro 视觉系统才支持串行通信。

  • CIO-WENET I/O 模块不支持串行通信。
  1. 由于已格式化字符串，因此机器人控制器可以通过发送 In-Sight 本机模式命令 EV GetCellValue("Job.Robot.FormatString") 来请求数据。EV GetCellValue("Job.Robot.FormatString") 通过单个命令便返回在字符串中格式化的所有数据。

注意： 如果您未在作业中定义固定原点，或者想要创建自定义字符串或自定义字符串格式，则可按自定义格式...按钮，启动“FormatString”对话框。在该对话框中，您可以添加不同的字符串、修改字符串和/或通过从列表中选择数据，然后单击上或下按钮设置您所需的顺序来重新排列要发送的数据顺序。在完成字符串修改后，按确定按钮。