配置输出线

  1. 按 I/O 模块按钮打开“I/O 模块配置”对话框。
  2. 配置 I/O模块,然后按确定按钮关闭 “I/O 模块配置”对话框。在视觉系统与 I/O 模块首次连接成功后,“(已连接)”消息会在列表中该 I/O 模块的旁边显示。在成功连接到 I/O 模块之后,即可开始自定义线路。
  3. 选择要配置的输出线。可访问的输出数因 In-Sight 型号和适用的 I/O 模块而异;有关详细信息,请参阅此表。
  4. 通过输入应用程序特有的新名称,可以自定义默认线路名称。该名称最多可以包括 15 个字节,且仅供参考;它不会改变线路的功能且无法被引用。
  5. 然后,为所选的线路定义信号类型。每条线路均可针对以下功能之一进行配置:

信号类型

说明

作业结果(默认)

启用“位置”或“检查”工具的结果以控制此输出行的状态。脉冲或稳态。

高

强制使输出为高 (1)。

低

强制使输出为低 (0)。

采集开始

视觉系统已启动采集的信号。始终为脉冲信号。

采集结束

表明视觉系统采集完成的信号。始终为脉冲信号。

作业已完成

在 EasyBuilder 每次完成更新时发出信号。始终为脉冲信号。

系统忙

高,当视觉系统运行作业或响应用户输入时;低,当视觉系统空闲时。

作业加载成功

指示作业加载成功。始终为脉冲信号。

作业加载失败

指示作业加载失败。始终为脉冲信号。

错误:错过采集

采集触发器在采集结束信号发送之前收到的信号 , 或在接收到采集触发时图像采集没有图像缓冲的情况下,将一直有脉冲。

注意: 在“设置图像”步骤中的“编辑采集设置”组框下的“触发”参数必须被设置为相机以使用错误:错过采集输出。

错误:跟踪超时运行

指示 EasyBuilder 在预期时间后的某个时间发出延时离散输出信号。始终为脉冲信号。

错误:跟踪队列已满

指示 EasyBuilder 针对先前预定同时进行不同输出的线发出延时离散输出信号。始终为脉冲信号。

联机/脱机

高 (1),当视觉系统处于联机状态时;低 (0),当视觉系统处于脱机状态时。

选通脉冲

信号的上升沿或下降沿可用来触发选通脉冲。

光源控制

(仅限 CIO-1460)

信号的上升沿或下降沿可用来触发光源。

备用 I/O 模块

(仅限 CIO-1460 和 CIO-1450)

开启表示 I/O 模块已检测到在视觉系统与 I/O 模块之间出现通信错误,并且正在尝试重新建立通信。当 I/O 模块检测到错误条件已得到更正时,该线会关闭。

注意:在配置 CIO-1450 或 CIO-1460 时,此输出类型仅对线 0 - 7 有效。

生命线

(仅限 CIO-MICRO 和 CIO-MICRO-CC)

高,当 In-Sight Micro 视觉系统主动连接到 CIO-MICRO 或 CIO-MICRO-CC 时。低,当与视觉系统间的连接失败时。

波形

启用电子表格中的波形函数、WriteWaveformPulseTrain 或 WriteWaveformClocked,控制此输出线的状态。

注意:此选项要求访问电子表格视图。 

串行传输

将此线配置为串行传输线。

注意:
  • 该信号类型仅在连接使用 In-Sight 浏览器 4.7.1 或更高版本以及使用 In-Sight 4.7.1 固件或更高版本的 In-Sight 7000 视觉系统上可用。
  • 选择直接 I/O 时,此输出类型仅对线 1 有效。
  • 启用 In-Sight 7000 系列视觉系统串行通信的方法有两种:使用电源和 I/O 分接电缆或者使用 CIO-MICRO 或 CIO-MICRO-CC I/O 模块。连接到电源和 I/O 分接电缆(没有连接到 I/O 模块)时,视觉系统允许将一个离散输入行和一个离散输出行分别配置为串行接收和串行传输。有关详细信息,请参阅如何启用 In-Sight 7000 视觉系统的串行通信。
  • 如果 In-Sight 7000 系列视觉系统被配置成使用 CIO-MICRO 或 CIO-MICRO-CC I/O 模块时,电源和 I/O 分接电缆上的 RS-232 发送和 RS-232 接收管脚将被禁用。使用 I/O 模块的 RS-232 OUT 端口 (DB9) 与串行设备连接。
  1. 如果详细设置对指定输出信号类型可用,按详细信息按钮针对所选输出线打开输出详细信息对话框。
  2. 也可以选中脱机时将关断输出复选框以在视觉系统处于脱机状态时关断输出。
  3. 在退出该步骤时,对这些设置所做的任何更改均会自动保存到视觉系统(而不是保存在 .job 文件中)。按应用按钮可保存更改,并且不用退出该步骤即可在选择板的 I/O 选项卡中查看更新的状态。