自動キャリブレーション結果の表示

AS200 Alignment Sensorのユーザインタフェースでは、自動キャリブレーションの進捗状況をモニタリングできます。

番号 要素 説明
1 キャリブレーションログ

キャリブレーションログの情報は [メッセージ] ウィンドウで確認できます。

キャリブレーションログを保存するには、をクリックします。キャリブレーションログを削除するには、をクリックします。

2 キャリブレーションクオリティのインジケータ

キャリブレーションクオリティを表示します。

  • 緑: 優
  • 黄: 良
  • オレンジ: 不十分
  • 赤: 不良
3 二乗平均平方根 (RMS) 値

上記、概要結果の「優」では、RMS 値という数値を使う場合があります。画像から検出されたキャリブレーションの特徴の位置がその期待される位置とどれほど相関しているかを、キャリブレーション位置座標を基に数値化します。この値が低いほどキャリブレーション結果は良好となります。

 

RMS 値が高い場合、次が考えられます。

  • 画像にレンズの歪曲が含まれる
  • 画像に遠近歪みが含まれる
  • ロボットまたはモーションステージにモーションエラーがある
  • 特徴が安定していない

RMS 値が高い場合、上記を検査することで RMS 値を下げられることがあります。