ハンドアイキャリブレーションの使用

モーションシステムでキャリブレーション位置を計算または登録済みの場合、ハンドアイキャリブレーションコマンドを使用できます。ハンドアイキャリブレーションでは、少なくとも 11 のキャリブレーションステップを実行する必要があります。また、これらのステップには、X および Y 座標に 9 つの水平・垂直移動と、z 軸を中心に 2 つの回転位置を含める必要があります。

ハンドアイキャリブレーションで実行する必要のあるコマンドは 3 つです。ハンドアイキャリブレーションを実行するには、以下のシーケンスでハンドアイキャリブレーションコマンドを実行します。

注 : ハンドアイキャリブレーションコマンドの詳細については、「ハンドアイキャリブレーション」を参照してください。