AS200 コマンドリファレンス

ロボットおよび PLC をプログラムして、実行時にビジョンセンサをコントロールし、要求されたタスクを実行するには、AS 200 Alignment Sensor のコマンドインタフェースを使用します。コマンドはそれぞれ次のカテゴリに分類されます。

キャリブレーション - モーションシステムの座標スペース内のカメラ位置を決定します。キャリブレーションのタイプには、自動、ハンドアイ、およびカスタムがあります。
位置決めとガイド付きピックハンドリング - ターゲットのゴールデンポーズを登録します。ロボットの場合は、ロボットが実行時に、常に同じようにターゲットをピックアップできるよう、ガイド付きピック位置 (ターゲット位置とそれに対応するロボットのピック位置) を登録します。

一部のコマンドはほかのコマンドに依存します。コマンド固有の情報については、そのコマンドの項目を参照してください。