位置決めコマンド

位置決めコマンドを使用すると、パーツのゴールデンポーズを登録できます。

登録ステップは次のとおりです。

Alignment Sensor設定ソフトウェアを使って特徴を登録します。
TA コマンドを実行して、パーツのゴールデンポーズを登録します。
そのパーツを任意の実行時位置からゴールデンポーズへ戻すには、移動ステーションを動かす必要がありますが、XA コマンドを使用すると、そのための座標を取得できます。