Alignment Sensor コマンドの概要
ロボットおよび PLC をプログラムして、実行時にビジョンセンサをコントロールし、要求されたタスクを実行するには、AS200 Alignment Sensor のコマンドインタフェースを使用します。このインタフェースに含まれる座標の自由度は次のとおりです。
| 座標 | 説明 |
|---|---|
| X | ポーズの X 座標 |
| Y | ポーズの Y 座標 |
| Z | ポーズの Z 座標 |
| A | Z 軸についての回転角度（度） |
| B | Y 軸についての回転角度（度） |
| C | X 軸についての回転角度（度） |
コマンドインタフェースには 6 つのポーズ座標すべてが必要です。しかし、2D システムでは、Alignment Sensor は X、Y、および A のみを使用し、Z、B、および C は無視されます。