ガイド付きピックコマンド
ガイド付きピックコマンドを使用してガイド付きピック位置 (パーツ位置とそれに対応するロボットのピック位置) を登録すると、ロボットが実行時に、常に同じようにパーツをピックアップできるようになります。
この操作は 4 つのステップで完了します。
- Alignment Sensor設定ソフトウェアを使って特徴を登録します。
- TT コマンドを実行して、現在の登録位置でパーツを特定します。
- TTR コマンドを実行して、ロボットの現在のピック位置を取得します。
- XT コマンドを実行して、パーツをピックアップする座標を取得します。