高度なレシピの作成

特徴が 2 つあるレシピを作成することで、パーツの位置を特定して調整することができます。例えば、1 つはコーナーで、もう 1 つはフィデューシャルといった特徴などです。このレシピは、次のような状況で適用されます。

固定パーツによって、カメラが 2 つの位置間を移動する。
固定カメラによって、パーツが 2 つの位置間を移動する。
パーツとカメラが固定である。視野にパーツの特徴が 2 つあるので、それぞれ登録する。

[新しいレシピ] ダイアログボックスを開くには、をクリックします。

レシピの名前と説明を入力します。
このをクリックして、ダイアログボックスを閉じます。
このをクリックして、[高度なレシピ設定] を表示します。
移動する項目に応じて、[カメラの位置変化] または [部品の位置変化] を選択します。視野に特徴が 2 つあるパーツがある場合は、[位置変化なし] を選択します。

通常の手順で、画像取込設定やパターンの定義を設定して、位置検出を定義します。

位置検出 1 の定義が完了したら、[位置検出 2] をクリックして、位置検出を定義します。
画面右下のをクリックして、レシピの定義を終了します。